HAL: 将 HIDL 接口改造为 Stable AIDL

fufudayo

已于 2023-04-11 18:36:07 修改

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文章标签： android

于 2022-11-14 00:29:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_60253080/article/details/127810200

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2.1 使用update-api freeze-api管理接口版本

2.2 配置 Framework Compatibility Matrix (FCM，兼容性矩阵)

4.2 创建 hal_sensorscalibrate_default.te

4.3 创建 file_contexts

4.1 无法启动时的排查方法

5. java层调用service（含sepolicy配置）

欢迎指正交流，谢谢！

1. 定义新的AIDL接口

目标：将旧接口全部转换为新接口

验证目标：肉眼检查所有的接口文件已转换，即可

我们使用AOSP自带的转换工具：hidl 2 aidl，将旧版hidl接口转换为aidl接口。

1.1 编译hidl2aidl工具

编译可以在任意位置执行，这里以vendor根目录为例

source /opt/conf/openjdk18.conf
source build/envsetup.sh
lunch 项目名-userdebug
m hidl2aidl

1.2 执行转换

运行hidl2aidl工具。它会读取我们指定的hidl接口，并生成转换后的aidl。

在命令里，我们需要指定hidl包的所在位置，不然工具会找不到对应的hidl包。

hidl2aidl -o 输出路径 -r hidl包名:hidl包根目录（即/1.0的上层目录） hidl包名@要转换的hidl版本

其中的输出路径，我们创建一个aidl文件夹，此文件夹与hidl接口（1.0、2.0等文件夹）同级。冒号两侧不能有空格。

例如：

hidl2aidl -o vendorabcd/hardware/interfaces/sensorscalibrate/aidl/ -r vendorabcd.hardware.sensorscalibrate:vendorabcd/hardware/interfaces/sensorscalibrate vendorabcd.hardware.sensorscalibrate@1.0

1.3 调整编译规则（bp文件）

首先检查转换生成的文件。转换会生成 .aidl 和 Android.bp 两种文件。

.aidl文件

检查所在路径，要与包名匹配。例如包名：vendorabcd.hardware.sensorscalibrate，文件路径应为： aidl/vendorabcd/hardware/sensorscalibrate/ISensorsCalibrate.aidl

Android.bp文件

生成的bp文件需要修改，示例如下：（红色部分为需要修改的部分）

aidl_interface {

    name: "vendorabcd.hardware.sensorscalibrate",

    vendor_available: true, //这里设置为true，因为是vendor目录下的模块

    owner: "vendorabcd", //作为vendor模块，需要设定owner才可以通过编译

    srcs: ["vendorabcd/hardware/sensorscalibrate/*.aidl"],

    stability: "vintf", //标示此接口为Stable AIDL，必需

    backend: {

        cpp: {

            enabled: false, //产生一个cpp backend，.cpp文件（unstable版）

                           //如果想要使用旧版unstable AIDL，设置为true

        },

        java: {

            sdk_version: "module_current", //产生一个java backend，

                           //默认enabled，用来在framework层使用此接口

        },

       ndk: {

            enabled: true, //产生一个ndk backend，.cpp文件（stable版）

                           //要使用aidl通信，需要ndk后端

                           //不允许使用vndk，因为它不是stable的

        },

    },

}

2. 向vendor镜像添加AIDL接口

目标：通过编译，编译生成vendor镜像，其中包含aidl接口

验证目标：out_hal/soong/.intermediates/system/tools/aidl/build/aidl_metadata_json/此目录下生成了对应的.aidl文件，并成功全编译

2.1 使用update-api freeze-api管理接口版本

AOSP要求我们使用此工具，用来管理接口版本。这个工具做的事情是：把我们写的接口复制一份，然后标上版本号，作为一个冻结的（stable的）版本。之后正式编译时，就自动使用它复制出来的版本。

进入aidl目录（即我们为hidl2aidl指定的output目录），执行以下命令：

source <项目位置>/build/envsetup.sh

lunch 项目名-userdebug

m vendorabcd.hardware.sensorscalibrate-update-api //复制现在的版本到aidl_api/current

m vendorabcd.hardware.sensorscalibrate-freeze-api //从current生成一个新的版本（号）

以上命令会生成一个叫aidl_api的目录，并在里面做各种修改。我们不要手动修改这个目录的内容。

以上命令还会在Android.bp中生成一个新的字段：versions: [“1”], 代表版本号。这一字段由api工具管理&修改，我们不要手动修改这个字段。

2.2 配置 Framework Compatibility Matrix (FCM，兼容性矩阵)

FCM指定了msi与vendor间的兼容关系。因此，对我们新定义的接口，需要在msi和vendor两个目录中，都配置FCM兼容关系。

vendor目录中

FCM文件位置：

vendor/device/vendorabcd/<机型project名>(/……)/framework_compatibility_matrix.xml

在FCM文件中，我们可能会找到如下的旧版hidl配置：

   <hal format="hidl" optional="true">

        <name>vendorabcd.hardware.sensorscalibrate</name>

        <version>1.0</version>

        <interface>

            <name>ISensorsCalibrate</name>

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