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分类专栏：作业文章标签： stm32 arm 单片机嵌入式硬件开发语言

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在串口输入指令控制对应硬件

前期提要

gpio.h

uart4.h

comp.h

#ifndef __COMP_H__
#define __COMP_H__
#include "uart4.h"
#include "gpio.h"

typedef struct{
	char* cmd_arr;
	gpio_t* gpio;
	unsigned int pin;
	gpio_status_t status;
	void (*gpio_write_p)(gpio_t* gpio,unsigned int pin,gpio_status_t status);
}cmd_t;

// led灯初始化
void led_init();


// 指令比较
cmd_t* find_command(const char* str,cmd_t* cmd);

// 字符串比较
int strcmp(const char *s1,const char *s2);

#endif

comp.c

#include "comp.h"


void led_init()
{
	RCC_AHB4_ENSETR |= (0x3<<4);
	gpio_init_t init={Output,Pp,Low,NO_pupd};
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
	hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
}

// 字符串比较
int strcmp(const char *s1,const char *s2)
{
	while(*s1==*s2 && *s1!='\0'){
		s1++;s2++;
	}
	return *s1-*s2;
}


// 指令比较
cmd_t* find_command(const char* str,cmd_t* cmd){
	int i;
	for(i=0;i<6;i++){
		if(strcmp(str,cmd[i].cmd_arr)==0){
			return &(cmd[i]);
		}
	}
	return 0;
}

main.c

#include "comp.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}	
cmd_t cmd[6]= {{"led1on\r",GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET,hal_gpio_write},\
	{"led1off\r",GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET,hal_gpio_write},\
	{"led2on\r",GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET,hal_gpio_write},\
	{"led2off\r",GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET,hal_gpio_write},\
	{"led3on\r",GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET,hal_gpio_write},\
	{"led3off\r",GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET,hal_gpio_write},\
};

int main()
{
	cmd_t* p=cmd;
	led_init();
	hal_uart_init();
	hal_put_string("****UATR TEST****");
	while(1)
	{
		//hal_put(get_char()+1);
		//hal_put_string(get_string());
		p=find_command(get_string(),cmd);
		if(p){
		p->gpio_write_p(p->gpio,p->pin,p->status);
		}
	}

	return 0;
}