在串口输入指令控制对应硬件
前期提要
comp.h
#ifndef __COMP_H__
#define __COMP_H__
#include "uart4.h"
#include "gpio.h"
typedef struct{
char* cmd_arr;
gpio_t* gpio;
unsigned int pin;
gpio_status_t status;
void (*gpio_write_p)(gpio_t* gpio,unsigned int pin,gpio_status_t status);
}cmd_t;
// led灯初始化
void led_init();
// 指令比较
cmd_t* find_command(const char* str,cmd_t* cmd);
// 字符串比较
int strcmp(const char *s1,const char *s2);
#endif
comp.c
#include "comp.h"
void led_init()
{
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x3<<4);
gpio_init_t init={Output,Pp,Low,NO_pupd};
hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
}
// 字符串比较
int strcmp(const char *s1,const char *s2)
{
while(*s1==*s2 && *s1!='\0'){
s1++;s2++;
}
return *s1-*s2;
}
// 指令比较
cmd_t* find_command(const char* str,cmd_t* cmd){
int i;
for(i=0;i<6;i++){
if(strcmp(str,cmd[i].cmd_arr)==0){
return &(cmd[i]);
}
}
return 0;
}
main.c
#include "comp.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
cmd_t cmd[6]= {{"led1on\r",GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET,hal_gpio_write},\
{"led1off\r",GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET,hal_gpio_write},\
{"led2on\r",GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET,hal_gpio_write},\
{"led2off\r",GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET,hal_gpio_write},\
{"led3on\r",GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET,hal_gpio_write},\
{"led3off\r",GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET,hal_gpio_write},\
};
int main()
{
cmd_t* p=cmd;
led_init();
hal_uart_init();
hal_put_string("****UATR TEST****");
while(1)
{
//hal_put(get_char()+1);
//hal_put_string(get_string());
p=find_command(get_string(),cmd);
if(p){
p->gpio_write_p(p->gpio,p->pin,p->status);
}
}
return 0;
}