第一天
一、计算机视觉
1.计算机视觉发展历史(可追溯至小孔成像,与相机发展史有关)
1966年MIT的马文.明斯基学生实现PC链接相机->1982年马尔发布《视觉》,标志着成为正式学科->1999年David Lowe发表SIFT特征相关论文->2001年V&J发表基于HAAR特征的实现人脸检测(深度学习)->HOG特征提取的行人检测算法的提出(不大好用,基于传统的)->2006年Pascal VOC数据集发布->2012年AlexNet模型赢得冠军(深度学习的优越性)->深度学习开始流行->计算机视觉+5g,未来世界都在像素中
2.计算机视觉主要任务
早期:重建
2012年以后:感知与重建,受到深度学习影响
目标:通过图灵测试(实现)
3.计算机视觉应用场景
自动(辅助)驾驶、机器视觉(AI+结构/工业质检智能)、安防监控(人脸识别/火灾监控/异常监控)、其他
【注】AI一般在此指AI算法
二、计算机视觉框架
1.早期计算机视觉框架概述
Matlab:可追溯到1970年,作为数据处理工具箱,后期支持图像处理
Matro mil:1993发布第一个版本l
Halcon:最早可追溯到