opencv学习之路

本文介绍了计算机视觉的历史、主要任务和应用场景,并详细探讨了OpenCV的发展、模块架构及安装。此外,还讲解了图像的读取与显示,以及计算机理解图像的方式。文章最后提供了图像读取和显示的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第一天

一、计算机视觉

1.计算机视觉发展历史(可追溯至小孔成像,与相机发展史有关)

1966年MIT的马文.明斯基学生实现PC链接相机->1982年马尔发布《视觉》,标志着成为正式学科->1999年David Lowe发表SIFT特征相关论文->2001年V&J发表基于HAAR特征的实现人脸检测(深度学习)->HOG特征提取的行人检测算法的提出(不大好用,基于传统的)->2006年Pascal VOC数据集发布->2012年AlexNet模型赢得冠军(深度学习的优越性)->深度学习开始流行->计算机视觉+5g,未来世界都在像素中

2.计算机视觉主要任务

早期:重建

2012年以后:感知与重建,受到深度学习影响

目标:通过图灵测试(实现)

3.计算机视觉应用场景

自动(辅助)驾驶、机器视觉(AI+结构/工业质检智能)、安防监控(人脸识别/火灾监控/异常监控)、其他

【注】AI一般在此指AI算法

二、计算机视觉框架

1.早期计算机视觉框架概述

Matlab:可追溯到1970年,作为数据处理工具箱,后期支持图像处理

Matro mil:1993发布第一个版本l

Halcon:最早可追溯到

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