Nordic片上Flash创建虚拟文件系统

在Nordic52832芯片的Flash上，使用的是RT-Thread系统，采用DFS+littlefs 的方式创建文件系

统。本文会描述在创建的过程中踩过的一些坑，希望可以帮助到大家。

先来看一下DFS的架构，最底部就是Flash硬件，我们会使用FAL组件来创建块设备也就是倒数第二层，虚拟文件系统层使用littlefs文件系统类型，最后在POSIX层可以调用open()、close()、read()、write()等接口操作文件。

打开Device virtual file system,按照自己的需求进行设置。如果使用的不是littlefs文件系统类型，而是FatFS ，可以在这里将Enable elm-chan fatfs打开。

打开on-chip FLASH,可以设置芯片的FLASH信息，我使用的52832芯片，有512k的flash，从地址0x00000000开始,有64k的RAM，从地址0x20000000开始。

勾选FAL组件包，版本选择的是v0.5.0，可以按自己的需求选择，这个SFUD是用于片外Flash的，这里不需要勾选。

通过上面的操作后，我们更新软件包重新生成工程，打开工程可以看到有一些新增的文件。

编译工程会发现，报错了，显示在drv_flash.c文件中使用了未定义的mcu_onchip_flash。

可以在drv_flash.c文件，找到fal.h文件打开

打开fal.h后再打开fal_cfg.h文件。

可以看到有一个extern struct fal_flash_dev nor_flash0;声明。

会发现这个结构体类型和drv_flash.c文件中的mcu_onchip_flash类型是一样的，我们只要把nor_flash0改成mcu_onchip_flash，把const删除，结构体中的name改成NOR_FLASH_DEV_NAME就可以了。

再次编译，没有报错了。

调用fal_init()函数，可以看到log中打印出了flash的设置。绿色表格是fal的分区，目前还没有进行设置。

接下来编写代码，创建块设备，我们创建的是littlefs文件类型的块设备，所以还需要引入littlefs相关的内容。

使用默认设置，可以按自己需求更改。

这里的version不要使用v2.5.0版本，会出现以下错误，打开软件包发现里面只有yml文件。

安装软件包，重新生成工程。

更改fal_cfg.h中FAL_PART_TABLE中的内容，第一个值是固定值不更改。第二个是分区的名称可以自己定义但不能重复。第三个是flash设备名称可以自定义但不能重复。第四个是分区开始地址，是在flash中的地址。第五个是分区大小。

我这里从flash偏移量444*1024开始，开辟32k的空间，这里开辟的空间一定是要没有使用的空间。

可以根据自己的flash使用进行推算，本人的flash使用是协议栈+app+bootloader，开辟的空间因该位于app中没有使用的位置，所以开始地址可以从bootloader的开始地址往前32k。

调用fal_mtd_nor_device_create(FATFS_FLASH_NAME)函数，进行块设备的创建并注册。

编译后可能会出现如下报错，可以在文件最顶部加上#include <nrfx.h>引入这个头文件。

运行后可以看到我们的块设备w25q-ef已经创建好了。

然后就可以进行块设备的格式化和挂载了。

块设备的格式化：

dfs_mkfs("lfs", FATFS_FLASH_NAME);

挂载：

dfs_mount(FATFS_FLASH_NAME, "/", "lfs", 0, 0);

参考代码：

#include <nrfx.h>
#include <ulog.h>
#include "dfs_fs.h"
#include <fal.h>
#define FATFS_FLASH_NAME 	"w25q-ef"

void littlefs_init(uint8_t mode)
{
	rt_bool_t b_init = RT_FALSE;
	if (mode == 1)
	{
		int32_t res;
		res = dfs_mkfs("lfs", FATFS_FLASH_NAME);
		LOG_D("dfs %d",res);
		return;
	}
	if (b_init==RT_TRUE)
	{
		return;
	}
	b_init = RT_TRUE;
    
	fal_init();
    fal_mtd_nor_device_create(FATFS_FLASH_NAME);
    
    if (dfs_mount(FATFS_FLASH_NAME, "/", "lfs", 0, 0) == 0)
    {
        rt_kprintf("File Syetem Initialized\r\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("File Syetem Fail\r\n");
		if (dfs_mkfs("lfs", FATFS_FLASH_NAME) == 0)
		{
			rt_kprintf("dfs_mkfs sucess\r\n");
			if (dfs_mount(FATFS_FLASH_NAME, "/", "lfs", 0, 0) == 0)
			{
				rt_kprintf("File Syetem Initialized\r\n");
			}
		}
    }
}

输入ls命令，可以看到块设备挂载到了根目录/下。