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原创 ubuntu20.04以及ROS1配置Realsense D435
笔者写这篇文章时采用的版本:realsense:2.54——>curl:7_75_0——>realsense-ros-ros1-legacy。在 “ ~/librealsense/CMake/external_libcurl.cmake” 文件中,查看curl版本为“下载文章1中的realsense SDK之后,通过在本地搜索“librealsense2.os”"的realsense2版本要修改为SDK的版本,本文中为“查看到realsense SDK的版本为“下载curl的时候注意版本对应。
2024-03-12 18:13:12
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原创 树莓派学习——网络配置、换源
文件,,并对其中的内容进行编辑。在该文件中,您可以指定从哪些软件源下载软件包。每个源由一行表示,其中包含源的 URL、分发名称和部分组件(例如 main、contrib、non-free 等)。当您对文件进行修改或更改时,有时会创建备份文件作为防范措施。这样,如果原始文件发生问题,可以恢复到备份文件的版本。:常见于 Linux 系统中,特别是与软件包源相关的配置文件。只升级已安装软件包的版本,而不安装新的软件包。是一个常见的文件,其中列出了可用的软件包源。只是约定俗成的扩展名,并没有固定的含义。
2023-09-26 19:48:17
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原创 C语言,建立统计信息的结构体
#include <stdio.h>struct rr{ int no; char name[10]; char job; union{int cls;char pos[10]; }xz;}p[2];void sc(struct rr p[]){ int i; printf("\n编号\t姓名\t身份\t班级/职务\n"); for(i=0;i<2;i++) { if(p[i].job=='s') {printf("%d\t%s\t%c\t%d\n",p.
2022-04-19 17:42:52
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原创 C语言,逆序输出字符串中单词
输入字符串;以逗号、句号、一个空格分隔(可自行设定)。逆序输出各单词#include "stdio.h"#include "string.h"int main() { char a[20]="abc,def.sx cdd" ;//输入的字符串 char b[10],k=0,i=0; //b储存分隔标识在a中的位置 int last; //最后一个符号在b的下标 gets(a); while(a[i] != '\0') // 分隔标识在a中的位置(下标) { if
2022-03-29 20:33:32
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空空如也
请问这个怎么做呢,boss给个代码好不好,,Ծ^Ծ,,
2021-09-29
各位,请问这个怎么修改呢
2021-09-23
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