- 🍨 本文为🔗365天深度学习训练营中的学习记录博客
🍖 原作者:K同学啊 | 接辅导、项目定制
- 🚀 文章来源:K同学的学习圈子
目录
我的环境
- 语言环境:Python3.6
- 编译器:Jupyter Lab
- 深度学习环境:torch==1.12.1,torchvision==0.13.1
一、前期准备
1.设置GPU
使用CPU
import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import torchvision
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
device
输出
device(type='cuda')
2.导入数据
使用dataset下载MNIST数据集,并划分好训练集与测试集
使用dataloader加载数据,并设置好基本的batch_size
⭐ torchvision.datasets.MNIST详解
torchvision.datasets
是Pytorch自带的一个数据库,我们可以通过代码在线下载数据,这里使用的是torchvision.datasets
中的MNIST
数据集。
函数原型:
torchvision.datasets.MNIST(root, train=True, transform=None, target_transform=None, download=False)
参数说明:
- root (string) :数据地址
- train (string) :
True
-训练集,False
-测试集
- download (bool,optional) : 如果为
True
,从互联网上下载数据集,并把数据集放在root目录下。
- transform (callable, optional ):这里的参数选择一个你想要的数据转化函数,直接完成数据转化
- target_transform (callable,optional) :接受目标并对其进行转换的函数/转换。
train_ds = torchvision.datasets.MNIST('data',
train=True,
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
download=True)
test_ds = torchvision.datasets.MNIST('data',
train=False,
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
download=True)
torch.utils.data.DataLoader详解
torch.utils.data.DataLoader
是Pytorch自带的一个数据加载器,结合了数据集和取样器,并且可以提供多个线程处理数据集。
函数原型:
torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=None, sampler=None, batch_sampler=None, num_workers=0, collate_fn=None, pin_memory=False, drop_last=False, timeout=0, worker_init_fn=None, multiprocessing_context=None, generator=None, *, prefetch_factor=2, persistent_workers=False, pin_memory_device='')
常用参数说明:
- dataset(string) :加载的数据集,可以看成一个牌堆
- batch_size (int,optional) :每批加载的样本大小(默认值:1),即每次从牌堆中取牌的数量
- shuffle(bool,optional) : 如果为
True
,每个epoch重新排列数据,相当于将牌堆的牌打乱 - drop_last(bool,optional) : 如果数据集大小不能被批次大小整除,则设置为 True 以删除最后一个不完整的批次。 如果 False 并且数据集的大小不能被批大小整除,则最后一批将保留。 (默认值:False)
batch_size = 32
train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_ds,
batch_size=batch_size,
shuffle=True)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_ds,
batch_size=batch_size)
输出
torch.Size([32, 1, 28, 28])
3.数据可视化
enumerate()是Python的一个内置函数,对于输入list()中的每个enumerate()迭代器元素,迭代器会返回一个形式为(index,element)的元组作为list的元素。index默认从0开始,也可以将其设置为任何整数。
squeeze()函数的功能是从矩阵shape中,去掉维度为1的。例如一个矩阵是的shape是(5, 1),使用过这个函数后,结果为(5, )。在深度学习中,通常算法的结果是可以表示向量的数组(即包含两对或以上的方括号形式[[]]),若直接利用这个数组进行画图可能显示界面为空。此时需要利用squeeze()函数将表示向量的数组转换为秩为1的数组,画图时就可以正常的显示了。(具体见这篇文章:https://blog.csdn.net/zenghaitao0128/article/details/78512715)
import numpy as np
# 指定图片大小,图像大小为20宽、5高的绘图(单位为英寸inch)
plt.figure(figsize=(20, 5))
for i, imgs in enumerate(imgs[:20]):
# 维度缩减
npimg = np.squeeze(imgs.numpy())
# 将整个figure分成2行10列,绘制第i+1个子图。
plt.subplot(2, 10, i+1)
plt.imshow(npimg, cmap=plt.cm.binary)
plt.axis('off')
二、构建简单的CNN网络
对于一般的CNN网络来说,都是由特征提取网络和分类网络构成,其中特征提取网络用于提取图片的特征,分类网络用于将图片进行分类。
- nn.Conv2d为卷积层,用于提取图片的特征,传入参数为输入channel,输出channel,池化核大小
- nn.MaxPool2d为池化层,进行下采样,用更高层的抽象表示图像特征,传入参数为池化核大小
- nn.ReLU为激活函数,使模型可以拟合非线性数据
- nn.Linear为全连接层,可以起到特征提取器的作用,最后一层的全连接层也可以认为是输出层,传入参数为输入特征数和输出特征数(输入特征数由特征提取网络计算得到,如果不会计算可以直接运行网络,报错中会提示输入特征数的大小,下方网络中第一个全连接层的输入特征数为1600)
- nn.Sequential可以按构造顺序连接网络,在初始化阶段就设定好网络结构,不需要在前向传播中重新写一遍
import torch.nn.functional as F
num_classes = 10 # 图片的类别数
class Model(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
# 特征提取网络
self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, kernel_size=3) # 第一层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool1 = nn.MaxPool2d(2) # 设置池化层,池化核大小为2*2
self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool2 = nn.MaxPool2d(2)
# 分类网络
self.fc1 = nn.Linear(1600, 64)
self.fc2 = nn.Linear(64, num_classes)
# 前向传播
def forward(self, x):
x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x)))
x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x)))
x = torch.flatten(x, start_dim=1)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = self.fc2(x)
return x
加载并打印模型
from torchinfo import summary
# 将模型转移到GPU中(我们模型运行均在GPU中进行)
model = Model().to(device)
summary(model)
=================================================================
Layer (type:depth-idx) Param #
=================================================================
Model --
├─Conv2d: 1-1 320
├─MaxPool2d: 1-2 --
├─Conv2d: 1-3 18,496
├─MaxPool2d: 1-4 --
├─Linear: 1-5 102,464
├─Linear: 1-6 650
=================================================================
Total params: 121,930
Trainable params: 121,930
Non-trainable params: 0
=================================================================
三、 训练模型
1. 设置超参数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-2 # 学习率
opt = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)
2. 编写训练函数
1. optimizer.zero_grad()
函数会遍历模型的所有参数,通过内置方法截断反向传播的梯度流,再将每个参数的梯度值设为0,即上一次的梯度记录被清空。
2. loss.backward()
PyTorch的反向传播(即tensor.backward()
)是通过autograd包来实现的,autograd包会根据tensor进行过的数学运算来自动计算其对应的梯度。
具体来说,torch.tensor是autograd包的基础类,如果你设置tensor的requires_grads为True,就会开始跟踪这个tensor上面的所有运算,如果你做完运算后使用tensor.backward()
,所有的梯度就会自动运算,tensor的梯度将会累加到它的.grad属性里面去。
更具体地说,损失函数loss是由模型的所有权重w经过一系列运算得到的,若某个w的requires_grads为True,则w的所有上层参数(后面层的权重w)的.grad_fn属性中就保存了对应的运算,然后在使用loss.backward()
后,会一层层的反向传播计算每个w的梯度值,并保存到该w的.grad属性中。
如果没有进行tensor.backward()
的话,梯度值将会是None,因此loss.backward()
要写在optimizer.step()
之前。
3. optimizer.step()
step()函数的作用是执行一次优化步骤,通过梯度下降法来更新参数的值。因为梯度下降是基于梯度的,所以在执行optimizer.step()
函数前应先执行loss.backward()
函数来计算梯度。
注意:optimizer只负责通过梯度下降进行优化,而不负责产生梯度,梯度是tensor.backward()
方法产生的。
# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
size = len(dataloader.dataset) # 训练集的大小,一共60000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目,1875(60000/32)
train_loss, train_acc = 0, 0 # 初始化训练损失和正确率
for X, y in dataloader: # 获取图片及其标签
X, y = X.to(device), y.to(device)
# 计算预测误差
pred = model(X) # 网络输出
loss = loss_fn(pred, y) # 计算网络输出和真实值之间的差距,targets为真实值,计算二者差值即为损失
# 反向传播
optimizer.zero_grad() # grad属性归零
loss.backward() # 反向传播
optimizer.step() # 每一步自动更新
# 记录acc与loss
train_acc += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
train_loss += loss.item()
train_acc /= size
train_loss /= num_batches
return train_acc, train_loss
pred.argmax(1)
返回数组pred
在第一个轴(即行)上最大值所在的索引。这通常用于多类分类问题中,其中pred
是一个包含预测概率的二维数组,每行表示一个样本的预测概率分布。
(pred.argmax(1) == y)
是一个布尔值,其中等号是否成立代表对应样本的预测是否正确(True 表示正确,False 表示错误)。
.type(torch.float)
是将布尔数组的数据类型转换为浮点数类型,即将 True 转换为 1.0,将 False 转换为 0.0。
.sum()
是对数组中的元素求和,计算出预测正确的样本数量。
.item()
将求和结果转换为标量值,以便在 Python 中使用或打印。
(pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
表示计算预测正确的样本数量,并将其作为一个标量值返回。这通常用于评估分类模型的准确率或计算分类问题的正确预测数量。
3. 编写测试函数
测试函数和训练函数大致相同,但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新,所以不需要传入优化器
def test (dataloader, model, loss_fn):
size = len(dataloader.dataset) # 测试集的大小,一共10000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目,313(10000/32=312.5,向上取整)
test_loss, test_acc = 0, 0
# 当不进行训练时,停止梯度更新,节省计算内存消耗
with torch.no_grad():
for imgs, target in dataloader:
imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
# 计算loss
target_pred = model(imgs)
loss = loss_fn(target_pred, target)
test_loss += loss.item()
test_acc += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()
test_acc /= size
test_loss /= num_batches
return test_acc, test_loss
4. 正式训练
1. model.train()
model.train()
的作用是启用 Batch Normalization 和 Dropout。
如果模型中有BN
层(Batch Normalization)和Dropout
,需要在训练时添加model.train()
。model.train()
是保证BN层能够用到每一批数据的均值和方差。对于Dropout
,model.train()
是随机取一部分网络连接来训练更新参数。
2. model.eval()
model.eval()
的作用是不启用 Batch Normalization 和 Dropout。
如果模型中有BN层(Batch Normalization)和Dropout,在测试时添加model.eval()
。model.eval()
是保证BN层能够用全部训练数据的均值和方差,即测试过程中要保证BN层的均值和方差不变。对于Dropout
,model.eval()
是利用到了所有网络连接,即不进行随机舍弃神经元。
训练完train样本后,生成的模型model要用来测试样本。在model(test)
之前,需要加上model.eval()
,否则的话,有输入数据,即使不训练,它也会改变权值。这是model中含有BN层和Dropout所带来的的性质。
epochs = 5
train_loss = []
train_acc = []
test_loss = []
test_acc = []
for epoch in range(epochs):
model.train()
epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
model.eval()
epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
train_acc.append(epoch_train_acc)
train_loss.append(epoch_train_loss)
test_acc.append(epoch_test_acc)
test_loss.append(epoch_test_loss)
template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%,Test_loss:{:.3f}')
print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')
Epoch: 1, Train_acc:79.0%, Train_loss:0.733, Test_acc:93.5%,Test_loss:0.217
Epoch: 2, Train_acc:94.5%, Train_loss:0.179, Test_acc:96.3%,Test_loss:0.124
Epoch: 3, Train_acc:96.4%, Train_loss:0.118, Test_acc:97.2%,Test_loss:0.089
Epoch: 4, Train_acc:97.1%, Train_loss:0.092, Test_acc:97.4%,Test_loss:0.081
Epoch: 5, Train_acc:97.6%, Train_loss:0.078, Test_acc:97.9%,Test_loss:0.066
Done
四、 结果可视化
import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore") #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi'] = 100 #分辨率
epochs_range = range(epochs)
plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()