DFS迷宫问题

 未优化的代码

#include<cstdio>
using namespace std;
int m,n,p,q,min=999999;
int a[100][100];//1表示空地，2表示障碍物 
int v[100][100];
int dx[4]={0,1,0,-1};int dy[4]={1,0,-1,0}; 
void dfs(int x,int y,int step)
{
 if(x==p&&y==q)//p，q为终点坐标 
 {
  if(step<min)
    min=step;
    return;
 }
 //顺时针试探
  
 if(a[x][y+1]==1&&v[x][y+1]==0)//右 
 {
  v[x][y+1]=1;//设计为1表示已访问 
  dfs(x,y+1,step+1);
  v[x][y+1]=0;//设计为0表示未访问 
 }
 if(a[x+1][y]==1&&v[x+1][y]==0)//下 
 {
  v[x+1][y]=1;//设计为1表示已访问 
  dfs(x+1,y,step+1);
  v[x+1][y]=0;//设计为0表示未访问 
 }
 if(a[x][y-1]==1&&v[x][y-1]==0)//左 
 {
  v[x][y-1]=1;//设计为1表示已访问 
  dfs(x,y-1,step+1);
  v[x][y-1]=0;//设计为0表示未访问 
 }
  if(a[x-1][y]==1&&v[x-1][y]==0)//上 
 {
  v[x-1][y]=1;//设计为1表示已访问 
  dfs(x-1,y,step+1);
  v[x-1][y]=0;//设计为0表示未访问 
 }
 return; 
}
int main()
{
 int startx,starty; 
 scanf("%d%d",&m,&n);
 for(int i=1;i<=m;i++)
 {
  for(int j=1;j<=n;j++)
  scanf("%d",&a[i][j]);
 }
 scanf("%d%d%d%d",&startx,&starty,&p,&q);
 v[startx][starty]=1;
 dfs(startx,starty,0);
 printf("%d\n",min);
}

 

 

 优化后的代码

#include<cstdio>
using namespace std;
int m,n,p,q,min=999999;
int a[100][100];//1表示空地，2表示障碍物 
int v[100][100];//a数组的设立是为了模拟节点的寻找移动
                //v数组的设立是为了记录节点是否已经遍历过 
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0}; 
void dfs(int x,int y,int step)
{
 if(x==p&&y==q)//p，q为终点坐标,如果当x，y搜索到终点，则结束当前遍历，回溯，返回进入递归前的节点 
 {
  if(step<min)//记录每次最小步骤，若发现step比min还要小，则赋值给step 
    min=step;
    return;
 }
 //顺时针试探
 for(int k=0;k<=3;k++)//按照顺时针方向遍历
 {
  int tx,ty;
  tx=x+dx[k];//很巧妙的优化，for向4个方向遍历 (x+0),(y+1)向右一个单位遍历   (x+1),(y+0)向下一个单位遍历
  ty=y+dy[k];//                               (x+0),(y-1)向左一个单位遍历  (x-1),(y+0)向上一个单位遍历 
  if(a[tx][ty]==1&&v[tx][ty]==0)//如果按照顺时针方向遍历判断它的相邻节点未被遍历过 v[tx][ty]==0
                                //并且当前节点的位置为空地，则在当前节点进入递归，		 
  {
   v[tx][ty]=1;	//并把当前节点记录为已经遍历 ,
   dfs(tx,ty,step+1);//等待递归遍历到达终点返回，
   //每进入一次递归，说明节点搜索移动一次，步骤+1 
   v[tx][ty]=0;//再给当前节点标记改回未遍历
  }
  } 
 
 return; 
}
int main()
{
 int startx,starty; 
 scanf("%d%d",&m,&n);//m行n列 
 for(int i=1;i<=m;i++)
 {
  for(int j=1;j<=n;j++)
  scanf("%d",&a[i][j]);//输入条件空地和障碍 
 }
 scanf("%d%d%d%d",&startx,&starty,&p,&q);//输入起点和 终点 
 v[startx][starty]=1;
 dfs(startx,starty,0);
 printf("%d\n",min);
}

输入样例：

5 4

1 1 2 1

1 1 1 1

1 1 2 1

1 2 1 1

1 1 1 2

1 1 4 3