最近设计了一个项目基于单片机的商场人数统计系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:商场人数统计
项目编号:mcuclub-jk-005
单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能:
1、利用两个人体红外热释电检测内外部是否有人,有人则自动开门,5s后关门(步进电机模拟门)
2、通过1对红外对射管模拟人数统计
3、当关门时,通过分离式红外对管进行防夹触发
4、通过显示屏显示人数、门状态。
扩展功能:通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端(人数改变时发送数据)
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
五、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计商场人数统计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是人体热释电监测模块,通过该模块检测当前的人体体温;第二部分是红外对射管检测模块,通过该模块可以检测当前人数;第三部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是步进电机模块,通过该模块控制门开关。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图所示。
八、软件设计流程
系统的主流程图如图所示。在主程序中:首先对各个模块进行初始化,随后进入while主循环,在主循环中,首先进入第一个函数检测函数,该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值,并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端;紧接着进入第三个函数显示函数,该函数显示监测值及阈值;最后进入第四个函数处理函数,入口红外对射触发一次人数+1,进入口红外对射管触发一次,人数-1,如果正在关门,并且触发防夹,将门打开,开启关门倒计时,直到门彻底打开,如果有人,开门。
九、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
void Manage_function(void)
{
if(RU == 0) //入口红外对射触发一次
{
flag_in_1 = 1;
flag_out_1 = 0;
}
else
{
flag_out_1 = 1;
}
if(flag_in_1 && flag_out_1) //出口已被触发,出数量 +1,否则标记入口被触发
{
flag_in_1 = 0;
flag_out_1 = 0;
if(flag_chu == 1)
{
flag_chu = 0;
if(pulse_num1 > pulse_num2)
pulse_num2++;
}
else if(flag_ru == 0)
{
flag_ru = 1;
}
}
if(CHU == 0) //出口红外对射触发一次
{
flag_in_2 = 1;
flag_out_2 = 0;
}
else
{
flag_out_2 = 1;
}
if(flag_in_2 && flag_out_2 ) //入口已被触发,入数量 +1,否则标记出口被触发
{
flag_in_2 = 0;
flag_out_2 = 0;
if(flag_ru == 1)
{
flag_ru = 0;
pulse_num1++;
}
else if(flag_chu == 0)
{
flag_chu = 1;
}
}
man_actual = pulse_num1 - pulse_num2; //计算进入人数
if((RU==1 || CHU==1) && flag_bujin_1_c == 1) //如果正在关门,并且触发防夹,将门打开,开启关门倒计时,直到门彻底打开
{
flag_5s = 0;
flag_timer_begin = 1;
flag_bujin_1_o = 1;
flag_bujin_1_c = 0;
while(flag_bujin_1_o == 0){};
}
else
{
if(HUMAN_IN == 0 || HUMAN_OUT == 0) //如果有人,开门
{
flag_timer_begin = 0;
if(flag_door == 0)
{
flag_bujin_1_o = 1;
flag_bujin_1_c = 0;
}
}
else
{
flag_timer_begin = 1;
}
}
}