【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-139】基于STM32的智能车内环境监测与安全预警系统设计与实现

最近设计了一个项目基于STM32的智能车内环境监测与安全预警系统设计与实现，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：车内环境检测（实物）
项目编号：mcuclub-dz-139
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DS18B20检测温度值
2、通过MQ-7检测CO值
3、通过SGP30检测CO2值
4、通过MQ-3检测酒精值
5、通过人体热释电检测车内是否有人，如果有人，当温度不在设置的上下限值之间或CO、CO2、酒精任意一个大于设置最大值时，进行声光报警提示，如果10s后依旧检测到有人，则通过GPS获取定位，通过GSM将经纬度发送到手机端
6、通过按键设置各上限值
7、通过OLED显示测量数据

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入八部分组成，第一部分是温度检测模块，通过该模块检测当前环境的温度；第二部分是CO模块，通过该模块可以监测当前环境的CO值；第三部分是CO2监测模块，通过该模块可以监测当前环境的CO2浓度；第四部分是酒精监测模块，通过该模块可以监测当前驾驶人员的酒精浓度；第五部分是人体热释电监测模块，通过该模块可以监测当前是否有人；第六部分是GPS定位模块，通过该模块监测当前车辆的位置；第七部分是按键模块，通过按键进行界面的切换和进行参数值的设置；第八部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是声光报警模块，通过人体热释电检测车内是否有人，如果有人，当温度不在设置的上下限值之间或CO、CO2、酒精任意一个大于设置最大值时，进行语音播报提示，当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警；第三部分是GSM模块，当温度不在设置的上下限值之间或CO、CO2、酒精任意一个大于设置最大值时，进行声光报警提示，如果10s后依旧检测到有人，则通过GPS获取定位，通过GSM将经纬度发送到手机端。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
    switch(flag_display)                                    //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
    {
        case 0:                                                      //界面0：
            Oled_ShowString(1,0,"T:");
            sprintf(display_buf,"%d.%dC  ",temp_value/10,temp_value%10);                //显示温度的值
            Oled_ShowString(1,2, display_buf);
            Oled_ShowString(1,8,"J:");
            sprintf(display_buf,"%d%%  ",alcohol_value);                //显示酒精的值
            Oled_ShowString(1,10, display_buf);
            Oled_ShowString(2,0,"C:");
            sprintf(display_buf,"%dppm  ",CO_value);                //显示CO的值
            Oled_ShowString(2,2, display_buf);
            Oled_ShowString(2,8,"C:");
            sprintf(display_buf,"%dppm  ",CO2_value);                //显示CO2的值
            Oled_ShowString(2,10, display_buf);
            Oled_ShowCHinese(3, 0, "经度：");                                                            //显示经度
            sprintf(display_buf,"%f",E_value);
            Oled_ShowString(3, 6, display_buf);
            Oled_ShowCHinese(4, 0, "纬度：");                                                            //显示纬度
            sprintf(display_buf,"%f",N_value);
            Oled_ShowString(4, 6, display_buf);            
        break;
        
        case 1:                                          //界面0：
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",temp_max);
                Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 7, "    ");
            }
        break;
        
        case 2:                                                //界面1：
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",temp_min);
                Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 7, "    ");
            }
        break;
        
        case 3:                                                            //界面3：
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置酒精最大值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",alcohol_max);
                Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 7, "    ");
            }
        break;
            
        case 4:
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置一氧化碳最值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",CO_max);
                Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 7, "    ");
            }
        break;
            
        case 5:
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置二氧化碳最值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",CO2_max);
                Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 7, "    ");
            }
        break;
        
        default:
            
        break;
    }
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                  //测量界面
    {
        if(IRED == 0)
        {
            if(temp_value > temp_max*10 || temp_value < temp_min*10 || alcohol_value > alcohol_max || CO_value > CO_max || CO2_value > CO2_max)
            {
                LED = ~LED;
                BEEP = ~BEEP;
                if(flag_fasong == 0)
                {
                    flag_fasong = 1;
                    UsartPrintf(USART3,"车内环境异常");        //发送数据
                }
                flag_timer_begin_10s = 1;
            }
            else
            {
                flag_fasong = 0;
                LED = 1;
                BEEP = 0;
                flag_timer_begin_10s = 0;
            }
        }
        else
        {
            flag_fasong = 0;
            LED = 1;
            BEEP = 0;
            flag_timer_begin_10s = 0;
        }
    }
    else                                                             //设置界面
    {
        flag_fasong = 0;
        LED = 1;
        BEEP = 0;
        flag_timer_begin_10s = 0;
    }
    
    if(flag_10s == 1)
    {
        sprintf(fasong_buf1,"E:%f N:%f",N_value,E_value);
        Sim900a_Send_English("18298027261", fasong_buf1);                                            //短信发送经纬度
        flag_10s = 0 ;
        flag_timer_begin_10s = 0;
    }
}