最近设计了一个项目基于单片机的温室自动灌溉控制的系统设计,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:自动灌溉
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过水位传感器检测水位,水位小于设置最小值,自动加水
2、通过光敏电阻检测光照值,光照值小于设置最小值,自动补光(紫灯)
3、通过按键可设定间隔多长时间自动施肥(继电器控制水泵模拟)
4、通过按键手动开启不同颜色的补光灯(红、绿、蓝)
5、通过按键可设置各阈值
6、通过LCD1602显示各测量数据
二、仿真图
三、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
四、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是水位检测模块,通过该模块检测当前供水系统的水位;第二部分是光照强度检测模块,通过该模块检测当前环境的光照强度;第三部分是按键模块,通过该模块可以控制补光灯工作、设置水位和倒计时等;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是继电器模块,通过继电器分别水泵、施肥;第三部分是补光灯,根据当前的光照强度进行补光。具体系统框图如图3.1所示。
五、软件设计流程
六、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(water_voule < water_min) //水位小于最小值开启水泵
JDQ_JS = 0;
else //水位大于最小值关闭水泵
JDQ_JS = 1;
if(light_voule < light_min) //光照小于最小值开启补光
JDQ_BG = 0;
else //光照大于最小值开启补光
JDQ_BG = 1;
if((countdown_hour != 0 || countdown_minute != 0 || countdown_second != 0)) //设置时间不为0,开启定时器
{
flag_timer_begin = 1;
}
if(flag_1s == 1) //1s到达
{
flag_1s = 0;
if(countdown_second > 0) //倒计时秒>0
countdown_second--; //倒计时秒-1
else //倒计时秒=0
{
if(countdown_minute > 0) //如果倒计时分>0
{
countdown_minute--; //倒计时分-1
countdown_second = 59; //倒计时秒=59
}
else //如果倒计时分=0
{
if(countdown_hour > 0) //如果倒计时时>0
{
countdown_hour--; //倒计时时-1
countdown_minute = 59; //倒计时分=59
countdown_second = 59; //倒计时秒=59
}
else //如果倒计时时=0,倒计时结束,开启施肥
{
flag_timer_begin = 0;
JDQ_SF = 0;
flag_timer_begin_5s = 1;
}
}
}
}
if(flag_5s == 1) //五秒钟到达关闭施肥
{
JDQ_SF = 1;
countdown_hour = countdown_hour_old; //重新赋值倒计时时间
countdown_minute = countdown_minute_old;
countdown_second = countdown_second_old;
flag_timer_begin_5s = 0;
}
}
else //设置界面
{
JDQ_JS = 1;
JDQ_SF = 1;
JDQ_BG = 1;
LED_BLUE = 1;
LED_GREEN = 1;
LED_RED = 1;
flag_timer_begin = 0;
flag_timer_begin_5s = 0;
}
}