I2C协议—读写EEPROM（详细讲解+代码）

void BE_I_init(void)
{   
    I2C_CLK_1();                 // CLK=1
    Delay_Unit5us();
    I2C_SDA_1();                 // SDA=1
    Delay_Unit5us();
}

开始信号

SCL保持高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时(>4.7us)，SCL变为低电平。

代码：

void BE_I_Start(void)
{   
    I2C_SDA_1();                 // SDA=1
    I2C_CLK_1();                 // CLK=1
    Delay_Unit5us();                // start hold 保持时间，必须大于4.7us
    I2C_SDA_0();                 // SDA=0
    Delay_Unit5us();                // start hold 保持时间，必须大于4.7us
    I2C_CLK_0();                 // CLK=0
    Delay_Unit5us();                // start hold 保持时间，必须大于4.7us
}

结束信号

SCL保持高电平。SDA由低电平变为高电平。

代码：

void BE_I_Stop(void)
{

    I2C_SDA_0();                 // SDA=0
    Delay_Unit5us();
    I2C_CLK_1();                 // CLK=1
    Delay_Unit5us();
    I2C_SDA_1();                 // SDA=1
    Delay_Unit5us();
    I2C_CLK_0();                 // CLK=0 

}

应答信号

数据传输必须带响应，相关的响应时钟脉冲由主机产生。在响应的时钟脉冲期间，发送器释放 SDA线（高）

在响应的时钟脉冲期间，接收器必须将 SDA 线拉低。使它在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平

下面来看一下这张图：

这表示IIC的应答机制

下面的波形：SCL，主机产生的时钟脉冲
上面的波形：SDA，主机发送的8位数据
中间的波形：SDA，从机在第9个时钟信号进行拉低回应，表示收到了主机发来的数据，拉高则表示不应答

1、ACK

代码：

void BE_I_ACK(void)
{
    I2C_CLK_0();                 // SCK=0
    I2C_SDA_0();                 // SDA=0
    I2C_CLK_1();                 // SCK=1
    Delay_Unit5us();
    I2C_CLK_0();                 // SCK=0
}

2、NACK

代码：

void BE_I_NAK(void)
{
    I2C_CLK_0();                 // SCK=0
    I2C_SDA_1();                 // SDA=1
    I2C_CLK_1();                 // SCK=1
    Delay_Unit5us();
    I2C_CLK_0();                 // SCK=0
}

注：实际上，上面和中间是同样的SDA线，这里只是分开示意。因为IIC应答是一种相互关系，单片机发数据给IIC器件，IIC器件要进行应答，表示收到了数据，同样，单片机接收IIC器件的数据后，也要给IIC器件一个应答。

如果不需要继续读取数据，可发送非应答信号。

五、IIC的数据传输格式

IIC分为7位寻址和10位寻址，因大多数都是7位寻址，这里不过多介绍10位寻址，想了解的小伙伴自己去了解一下

传输数据

字节格式

发送到 SDA 线上的每个字节必须为 8 位。每次传输可以发送的字节数量不受限制，每个字节后必须跟一个响应位（ACK）。首先传输的是数据的最高位 MSB。如果从机要完成一些其他功能后（例如一个内部中断服务程序）才能接收或发送下一个完整的数据字节，可以使时钟线 SCL 保持低电平迫使主机进入等待状态，当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线 SCL 后数据传输继续

IIC完整的数据传输

如上图所示：

当产生一个起始信号（S）后，开始数据传输，SAD先输出为高电平，SCL后输出为高电平，紧接着发送了一个从机地址，这个地址共有 7 位。紧接着的第 8 位是数据方向位（R/W）-------’0‘表示发送（写），’1‘表示接受数据（读）。然后主设备释放SDA（在响应的时钟脉冲期间接收器必须将 SDA 线拉低），SCL电平由低变高，从设备产生ACK信号。每个字节的传输都要跟随有一个应答位，整个过程以接收到停止信号（P）为结束。
所有的SDA 信号变化都要在SCL 时钟为低电平时进行，除了开始和结束标志

IIC基本读写过程

数据由主机传输至从机 S ：传输开始信号（S）

SLAVE_ADDRESS: 从机地址

数据由从机传输至主机 R/W：传输方向选择位，1为读，0为写

A/A：应答(ACK)或非应答(NACK)信号

P：停止传输信号（P）

IIC的读写操作

上面介绍的是IIC的基本读写过程，下面我们来详细讲述一下IIC写操作的时序逻辑（附代码）

写单个字节

开始写操作时，主机先发出起始信号（S），表示开始数据传输。
主机发出设备地址（7位）+写操作‘0’（1位）共八位数据，并等待从机应答信号。
在收到从机的应答信号之后，继续发送数据（8位），表示需要访问从机的哪一个地址，并等待应答信号。
接收到从机的应答信号后，接着发送8位需要写入的数据，随后等待应答信号。
写单个字节结束，主机发送停止信号（P）。

uint8 BE_I_WriteB(uint8 data1)
{
    uint8 i;
    uint8 errFg;

    uc_BeWrData = data1;                
    I2C_CLK_0();                     // SCK=0
    I2C_SDA_0();                     // SDA=0 

    for (i=0; i<8; i++)              // send One byte
    {
        I2C_CLK_0();                 // SCK=0
        if (uc_BeWrData & 0x80)      //获取最高位
        {
            I2C_SDA_1();             // DA=1 
        }                               
        else                            
        {
            I2C_SDA_0();             // DA=0 
        }                               
        uc_BeWrData <<= 1;
        Delay_Unit5us();
        I2C_CLK_1();                 // SCK=1
        Delay_Unit5us();
    }
    if (I2C_SDA_ST)                  //读取ACK
        {
            errFg = 1;              // 返回是1，为NAK
        }                              
    else                                
        {
            errFg = 0;              // 返回0为ACK
        }                                   
    I2C_CLK_0();                    // SCK=0
    return errFg;

}

连续写入多个字节

连续写入多个字节，大致时序同单字节写入一样，可在发送完第一个8位数据，并等待ACK信号后，再次写入一个8位数，并等待ACK信号。直到主机发送停止信号（P）后，停止数据传输。

读单个字节

首先由主设备产生起始信号，然后发送从设备地址位和一个写数据位‘0’，等待应答
然后发送寄存器地址，才能开始读寄存器（主机要改变通信模式(主机将由发送变为接收）
收到应答信号后，主设备再发一个开始信号，然后发送从设备地址位和一个读数据位‘1’
然后，从设备产生应答信号并开始发送寄存器中的数据
通信以主设备产生的拒绝应答信号（nACK）和结束标志（Stop）结束
拒绝应答信号（nACK）产生定义为SDA 数据在第9 个时钟周期一直为高

代码：

uint8 BE_I_ReadB(unsigned char ack)
{
    uint8 i;                            //
    I2C_CLK_0();                     // sclk=0 
    I2C_SDA_IN();                    //设为输入
    _BeRdData =0;                     //
    for (i=0;i<8;i++)                    //
    {
        I2CCLK_0();                 // sclk=0
        Delay_Unit5us();
        I2C_CLK_1();                 // sclk=1
        _BeRdData <<= 1;              // Clock high time
        if (I2C_SDA_ST)               // 接收到1
        {
            uc_BeRdData |= 0x01;        // 数据末位置1 （+1）
        }                               //
    }                                   //
    I2C_CLK_0();                     // sclk=0
     if (!ack)
        IIC_NAck();        //发送nACK
    else
        IIC_Ack();         //发送ACK  
    return uc_BeRdData;                //
}

连续读多个字节

通信时序与上面的“读一个字节”类似，上面是读一个字节后就nAck叫停，若要连续写，则发送Ack，直到不需要继续读时再回复nAck。

六、硬件IIC与软件IIC

一：模拟IIC与硬件IIC定义？

模拟I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用。

二：优缺点

1.硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。
2.模拟I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看，可以去看下芯片手册。因为固件I2C的端口是固定的，所以会有所区别。

三：如何区分它们

可以看底层配置，比如IO口配置，如果配置了IO口的功能(IIC功能)那就是固件IIC，否则就是模拟

可以看IIC写函数，看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值，如果有，则肯定是固件IIC功能，没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的，肯定用到了循环，则为模拟。

根据代码量判断，模拟的代码量肯定比固件的要大。

总结

以上就是IIC的全部内容，本文简单介绍了IIC的使用，希望对大家有帮助！

LED失控玩家

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