上一篇章我叙述了panel配置DBC文件内的信号来达到模拟信号发送的效果。这章节要介绍下另一种与panel配合发送信号的方式,即panel配置系统变量后,写capl脚本来发送信号。
从Canoe6.0到12.0版本,采用的是系统变量作为独立于特定总线的用于仿真环境传输数据的方式。解耦总线类型与变量配置之间的关系,简单来说就是系统变量比环境变量方便。
一、panel配置系统变量后,写capl脚本来发送信号的原理。
在系统变量被定义好了以后,相当于在can工具内定义了全局变量,我们可以把这全局变量拿来作为panel与DBC之间连通的桥梁,而capl脚本就是通过桥梁的方式,即panel→capl→系统变量→DBC;或者panel→系统变量→capl→DBC。
二、系统变量的配置和数据流向。
系统变量路径:canoe→environment→system variables
系统变量使用配置的步骤:1 创建DBC数据库 → 2 创建系统变量 → 3 编写CAPL脚本 → 4 关联panel的对应组件。
数据流向:信号和报文来源于DBC→系统变量→CAPL脚本→panel去发送报文和信号
数据流向也可以当作是依次调用的顺序。
三、system variables 的窗口内容
uesr defined:用户编辑窗口
空白处右键,新增系统变量(包含报文和信号)
Namespace: 报文名称
name:信号名称
comment:备注
Data type:信号的长度和符号类型
properties:信号的属性,根据需求说明书修改。
其它的看情况是否需要修改,否就默认即可。
四、在panel上配置系统变量
打开配置在面板上的组件的属性,找到symbol一栏,先把symbol filter的选项改成system variable,接着在symbol栏选对应的系统变量。