images文件夹
待处理的图像文件
三维重建
软件准备
可以使用CC(ContextCapture)(商业)进行重建,我使用的是Colmap(开源),因为我的电脑是有英伟达的显卡的,可以用Colmap的CUDA版本,速度会快一些,然后Colmap的官网还提供了词汇树(语料库?不懂,反正它英文就是叫Vocabulary tree)用于特征匹配的时候提升速度,因为我们用到的图片很少,我就只下了32K(100-1000)版本的(其实也用不到,我采集的图像只有几张)
官网(https://demuc.de/colmap/#download)还提供了256K(1000-10000)和1M(10000-100000)的词汇树
软件本体就直接双击COLMAP.bat 批处理文件就能运行
重建部分
我没调任何参数,使用的全自动重建,工具栏里的Reconstruction菜单里的Automatic reconstruction选项,选择工作空间,即包含先前提到的images文件夹的上级目录,一个大文件夹,然后是images文件夹,Mask(遮罩)暂时没有,用来去除重建时不需要的背景,然后是词汇树选择,一个**.bin文件**,然后点run就行,结果都会存储在**.ply文件**内
注:文件夹和文件的路径不能有中文(编码问题,容易出现乱码)和空格(使用命令行运行程序,有空格可能出问题)
后缀名为*.ply文件
这些是三维重建的结果,重建结果需要使用第三方软件进行预览,MeshLab(开源,轻量级)、Blender(开源,但比较大,主要做三维建模)、CloudCompare(开源,处理大型点云的)、Maya(和CAD同一家公司的商业软件,效果肯定最好的,但是商业),我使用的MeshLab,因为它能直接在微软应用商店下载
Geo-depth文件夹
几何深度图,感觉没什么用
ImageDataset_SceauxCastle_images文件夹
因为我自己拍的图像效果不是很好,所以我照了网上的数据集(SceauxCastle),可以得到较好的效果,流程一样