Colmap三维重建

images文件夹

待处理的图像文件

三维重建

软件准备

可以使用CC（ContextCapture）（商业）进行重建，我使用的是Colmap（开源），因为我的电脑是有英伟达的显卡的，可以用Colmap的CUDA版本，速度会快一些，然后Colmap的官网还提供了词汇树（语料库？不懂，反正它英文就是叫Vocabulary tree）用于特征匹配的时候提升速度，因为我们用到的图片很少，我就只下了32K（100-1000）版本的（其实也用不到，我采集的图像只有几张）

官网（https://demuc.de/colmap/#download）还提供了256K（1000-10000）和1M（10000-100000）的词汇树

软件本体就直接双击COLMAP.bat 批处理文件就能运行

重建部分

我没调任何参数，使用的全自动重建，工具栏里的Reconstruction菜单里的Automatic reconstruction选项，选择工作空间，即包含先前提到的images文件夹的上级目录，一个大文件夹，然后是images文件夹，Mask（遮罩）暂时没有，用来去除重建时不需要的背景，然后是词汇树选择，一个**.bin文件**，然后点run就行，结果都会存储在**.ply文件**内

注：文件夹和文件的路径不能有中文（编码问题，容易出现乱码）和空格（使用命令行运行程序，有空格可能出问题）

后缀名为*.ply文件

这些是三维重建的结果，重建结果需要使用第三方软件进行预览，MeshLab（开源，轻量级）、Blender（开源，但比较大，主要做三维建模）、CloudCompare（开源，处理大型点云的）、Maya（和CAD同一家公司的商业软件，效果肯定最好的，但是商业），我使用的MeshLab，因为它能直接在微软应用商店下载

Geo-depth文件夹

几何深度图，感觉没什么用

ImageDataset_SceauxCastle_images文件夹

因为我自己拍的图像效果不是很好，所以我照了网上的数据集（SceauxCastle），可以得到较好的效果，流程一样