Linux-时间的相关命令

linux 时间-时区-时钟

1. Linux时钟分为系统时钟（System Clock）和硬件（Real Time Clock，简称RTC）时钟 系统时钟则是指kernel中的时钟， 硬件时钟是指主机板上的时钟设备，也就是通常可在BIOS画面设定的时钟。

时钟查看和设置的命令主要有date、hwclock和clock date clock --show 硬件时间的运行，是靠BIOS电池来维持，而系统时间，是用CPU Tick来维持的-在系统开机的时候，会自动从BIOS中取得硬件时间，设置为系统时间

2. 定时 延时 倒计时 限时 定时器(setInterval)

at crontab

a time limit command : timeout delay: sleep

3. 03.集群时间同步

ntpdate NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）

GNSS (Global Navigation Satellite System) 纳秒级，百纳秒内

PTP（Precision Timing Protocol精密时间协议） 有线网络中可以实现5ns级的时间精度

gPTP 协议==TSN（Time-Sensitive Networking，时间敏感网络）中时间同步协议使用 IEEE 802.1AS 协议

“处理延时（processing delay）”和“传输延时（propagation delay）

运行示例

timeout 2s rostopic echo -n 2 /per/lar

find . -type f -name "* *" -print |while read name; do rep_nm=$(echo $name | tr ' ' '_'); if [[ $name != $rep_nm ]]; then mv "$name" $rep_nm; fi; done;

for file in `ls`; do result=$(timeout 2s rostopic echo -n 2 /per/lar); if [[ $result != "" ]] ; then echo "$file" ;fi;done;

for file_nm in `cat /opt/test.txt` ;do echo $file_nm; done

--运行结束后查看

find ./ -maxdepth 1 -type f -iname "*.bag" | while read dir; do count=$(rosbag info -y -k topics $dir |wc -l); echo "$dir : $count "; done

find ./ -maxdepth 1 -type f -iname "*.bag" | while read dir; do count=$(rosbag info -y -k topics $dir |wc -l); echo "$dir : $count "; done

for file_nm in $(ls ./ |grep "\.bag") ;do count=$(rosbag info -y -k topics $file_nm |wc -l); echo "$file_nm : $count "; done