stm入门教程--IIC总线解析（超详细！！！）

最新推荐文章于 2025-04-07 09:00:00 发布

是lamune

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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IIC总线简介

IIC总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线。主要用于近距离低速芯片之间的通信；IIC总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方的时钟同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。

半双工意味着IIC既可以发送数据，也可以接收数据，但发送和接收数据这个过程不能同时进行

IIC适用于近距离的通信，如果说想进行一些长距离的传输，比如几十米、几百米、几千米的传输，用IIC是不合适的，IIC抗干扰能力差一些，所以距离一长的话可能会出现一些错误

IIC传输的速度比较低，比如想传输一些视频，这种对带宽要求高的，用IIC也是不行的；一般应用在一个电路板上，假设有多个芯片，芯片之间想进行简单的数据交互，这种情况使用IIC的会比较多。

如果有两个芯片想通过IIC进行通信的话，硬件连接也很简单，分别把两个芯片的SCL连接到SCL总线，SDA连接到SDA总线上，两个芯片连接好之后就可以用IIC去进行通信了。

IIC在真正项目开发的时候，用的是特别特别多的，也是咱们在面试的时候经常会问到的一个总线协议。

IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分别为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生；每一个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机，也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机），总线上的器件增加和删除不影响其他期间的正常工作，IIC总线在通信时总线上发送数据的旗舰作为发送器，接收数据的旗舰作为接收器。

在UART通信中，A设备的tx与B设备的rx相连，B设备的tx与A设备的rx相连，彼此之间是点对点的通信，A发送肯定是发给B，B发送肯定是发给A。

而IIC总线是一种多主机总线，一条IIC总线上可以挂很多很多的芯片或者很多很多的器件，所以，IIC并不是点对点的通信，在这上面可以有很多的芯片或器件。

这些器件可以分为主机和从机，我们举例来说，比如一条电话线上挂满了很多很多电话，作为主机的电话，它有权利拿起电话，去给别人打电话，电话打完以后，主机也有这个权力去把这个电话挂掉；而从机不能主动的去给别人打电话，打完电话以后也不能去主动的挂断，它只能等待被主机呼叫和被主机挂断。

而作为多主机总线，就有可能会出现多个主机同时启用总线，那我们总线只有一条，那多个主机想用，就会发生冲突，所以IIC里有冲突检测的功能，如果检测到冲突，它就可以去仲裁，去选择一个谁来用这条总线，没有被选中的，就只能等会儿再用，这种功能就可以来防止错误的产生。

每一个连接到IIC总线的器件都有一个唯一的地址，大家来想想，在咱们通信的时候一个东西为什么要有地址，比方说ip地址，那地址的作用就是为了去区别不同的主机，比如说，电脑甲想发送一个地址给电脑乙，那我们要怎么确定我们发送的是给电脑乙而不是给了其他的电脑？每个电脑上都有一个ip地址，那我们发送到指定的ip就能把数据发送到指定的电脑上了。那IIC也是一样的，一条总线上连有多个主机，在通信的时候肯定是其中的某一个芯片去给其中的另一个芯片通信，而IIC上每一个芯片都有一个确切的地址，就是为了区别不同的芯片。

IIC总线通信过程

宏观上

假设我们把A作为主机，向地址为0x02的从机发送数据：

1、主机A向总线发送一次起始信号启用总线（表示一次通信的开始）

该信号一发送，其他的主机和其他的从机都能够接收到该信号，所以此时同样为主机的单片机B就不会再去启用总线，其他从机就可以知道已经有主机发起通信了，从此之后，总线就处于被占用的状态。

2、主机发送一个字节数据，指明从机地址和后续字节的传送方向

一条总线上会有很多个从机，主机启用完总线后，会发送一个数据表明要和哪个从机进行通信

以地址为0x02的从机为例

一个字节有八位数据，前七位作为从机的地址，第八位作为数据的传送方向，IIC为半双工通信，所以主机可以给从机发送数据，从机也可以给主机发送数据，我们前面的假设为主机向从机发送，所以第八位数据传送方向的数据应为0。

所以在主机发送数据后，各个从机都会把数据的高七位提取出来，去和自己的地址作比较，如果比较结果和自己地址结果不相同，则不做任何回应和反应，；如果比较结果和自己的地址相同，会再往下确认第八位地址，确认自己是接收数据还是发送数据

3、被寻址的从机发送应答信号回应主机

这个过程就有点类似于军训过程中，教官喊：1号，1号同学回应喊：到！

而在我们单片机IIC协议中，主机喊从机，从机给对应主机回应，这样主机才能确认有我们想要的这个从机，并且从机已经听到了我们的呼叫。

在IIC中，从机确认主机发送的地址和本身地址相同后，会向总线往主机发送应答信号，表示，我在，并且我听见了

4、发送器发送一个字节数据

5、接收器发送应答信号回应发送器

这里的发送器和接收器具体对象是谁并不是固定的，比如我们前面的假设，单片机A向地址为0x02的器件发送数据，这种情况下发送器就为单片机，接收器为0x02的器件，那假设主机第一次发送1字节数据时，最后一位为1，那这种情况，后续对应的发送器就是主机发送第一次1字节数据高7位所对应地址的器件，接收器就为该主机。

所以具体发送器和接收器是指哪个器件，是由发送的第1字节数据最后一位数据决定。

、、、、、、（循环步骤4、5，直到数据发送完毕）这期间可以发送任意多个字节的数据

n、通信完成后，主机发送停止信号释放总线

通信完成后，向总线发送停止信号，该信号其余主机也能收到，此时其余主机就知道总线已经空闲了，如果想去发送数据，就可以去启用总线了。

停止信号发出后，从机就能知道这次通信结束了。

IIC总线的寻址方式

IIC总线上传送的数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据

IIC总线信号实现

IIC通信过程中，一共涉及4种信号

1、主机发送起始信号启用总线

2、主机发送一个字节数据、、、、

3、被寻址从机发送应答信号、、

4、通信完成后主机发送停止信号、、、

起始信号和停止信号

（IIC的两条总线在空闲状态下默认高电平）

SCL为高电平时，SDA由高电平变低表示起始信号

SCL为高电平时，SDA由低电平变高表示停止信号。

起始信号和停止信号都是有主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态，停止信号产生侯总现处于空闲状态。

字节传送与应答

IIC总线通信时每个字节长度为8位，数据传送时，先传送最高位，后传送最低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器，即一帧共有9位

如图，发送器发送完数据，接收器接收，接收器发送完发送器发的8位数据后，需要再发1位应答位，该位置为低电平0，表示接收到数据，若该位为高电平1，则为非应答状态。

同步信号

假设A、B是两个不同的芯片，A要向B发送数据，那就是要把数据放到SDA总线上，B从SDA上接收数据，但是AB是两种不同的器件或两种不同的芯片，那B怎么知道A什么时候发送数据呢？那如果B不知道A什么时候发送数据就会出现一种情况，A数据发送了半天，B不知道，或B没接收到，或者B去接收信号的时候A还没发送。

所以AB两个不同器件在通信之前，一定要保证一件事，知道发送器什么时候发送数据，要不然数据就会接收不到。