大学物理(1):质点动力学

1-1 质点运动的描述

一、参考系 质点

1.参考系

描述一个物体运动时,我们会选取一个标准物,标准物不同,对物体的运动描述就不同,这就是运动描述的相对性。未描述物体的运动而选择的标准物,一般称为参考系

2.质点

一般说来,物体都会有自己的形状和大小,物体的形状和大小对物体的运动影响是非常大的。但是在有些问题中,我们可以忽略物体的形状和大小,把这些物体当做一个有质量的点来处理(质点),可以使得研究的问题大大简化。可以说质点是一个理想化模型

把物体视为质点这种抽象的研究方法,在实践中和理论上都是有重要意义的。所以,研究质点的运动是研究物体运动的基础。

二、位置矢量 运动方程 位移

1.位置矢量

为了描述质点的位置及其随时间的变化,须在参考系上选择一个坐标系。如果取ijk分别表示沿Ox轴、Oy轴、和Oz轴的单位矢量,那么位矢就可以写成r = xi + yj + zk,关于r的模和其余弦不在赘述。

2.运动方程

当质点运动时,其位置矢量随着时间的变化而变化,即\vec{r}(t) = x(t)\vec{i}+y(t)\vec{j}+z(t)\vec{k},成为质点的运动方程,而将x(t)、y(t)和z(t)则是r(t)在各个轴上的分量,从中消去参量,得到的方程就是质点运动的轨迹方程。

3.位移

物体在一段时间内的位置变化量,即只考虑开始的位置和结束的位置,成为位移,位移与路程不一定相等;位移变化量可以写成\Delta r = (x_{B}-x_{A})i+(y_{B}-y_{A})j+(z_{B}-z_{A})k

三、速度

位矢和速度是描述质点运动状态的两个物理量。

速度:\vec{v}=\frac{d\vec{r}}{dt}\vec{v}=\vec{v_{x}}i+\vec{v_{y}}j

平均速度:\bar{v}=\frac{\Delta\bar{r} }{\Delta t}\bar{v}=\bar{v_{x}}i+\bar{v_{y}}j

质点作曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向。

四、加速度

加速度:\vec{a}=\frac{d\vec{v}}{dt}

平均加速度:\bar{a}=\frac{\Delta\bar{v} }{\Delta t}

质点在三维直角坐标系中的加速度为:a = a_{x}i+a_{y}j+a_{z}k

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