1-1 质点运动的描述
一、参考系 质点
1.参考系
描述一个物体运动时,我们会选取一个标准物,标准物不同,对物体的运动描述就不同,这就是运动描述的相对性。未描述物体的运动而选择的标准物,一般称为参考系。
2.质点
一般说来,物体都会有自己的形状和大小,物体的形状和大小对物体的运动影响是非常大的。但是在有些问题中,我们可以忽略物体的形状和大小,把这些物体当做一个有质量的点来处理(质点),可以使得研究的问题大大简化。可以说质点是一个理想化模型。
把物体视为质点这种抽象的研究方法,在实践中和理论上都是有重要意义的。所以,研究质点的运动是研究物体运动的基础。
二、位置矢量 运动方程 位移
1.位置矢量
为了描述质点的位置及其随时间的变化,须在参考系上选择一个坐标系。如果取、
和
分别表示沿
轴、
轴、和
轴的单位矢量,那么位矢就可以写成
,关于r的模和其余弦不在赘述。
2.运动方程
当质点运动时,其位置矢量随着时间的变化而变化,即,成为质点的运动方程,而将x(t)、y(t)和z(t)则是r(t)在各个轴上的分量,从中消去参量,得到的方程就是质点运动的轨迹方程。
3.位移
物体在一段时间内的位置变化量,即只考虑开始的位置和结束的位置,成为位移,位移与路程不一定相等;位移变化量可以写成
三、速度
位矢和速度是描述质点运动状态的两个物理量。
速度:,
平均速度:,
质点作曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向。
四、加速度
加速度:
平均加速度:
质点在三维直角坐标系中的加速度为: