RS485

最新推荐文章于 2025-03-09 23:49:08 发布

不会代码的卡拉咪

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文章标签：嵌入式硬件 stm32 物联网单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61921209/article/details/139390950

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一、简介

RS485 通信速率快，最大传输速度可以达到 10Mb/s 以上。

RS485 内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加，即抗噪声干扰性好。

传输距离最远可以达到 1200 米左右，但是它的传输速率和传输距离是成反比的，只有在 100Kb/s 以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。

传输距离远，支持节点多。RS485 总线最长可以传输 1200m 以上（速率≤100Kbps）一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，最大的可以支持到 400 个节点。

RS485 的接口非常简单，与 RS232 所使用的 MAX232 是类似的，只需要一个 RS485转换器，就可以直接与单片机的 UART 串口连接起来，并且使用完全相同的异步串行通信协议。但是由于 RS485 是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同时进行的，也就是说它是一种半双工通信。

RS485 采用两根通信线，通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示，是一种典型的差分通信。

RS485一主多从：

通常情况下RS485需要接2个匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为120Ω）。

二、MODBUS－RTU

（１）简介

MODBUS协议是Modicon公司发表的一种串行通信协议，属于OSI模型中应用层的协议，现广泛应用于工业控制领域，它的主要特点是免费开放、支持多种电气接口（如RS-232、RS-485），传输介质可以是双绞线、光纤、无线等。

通信的发起端只能是主机，从机负责响应主机的请求，也就是说从机的通信都是被动的，它不会主动对主机发起通信；（主机没有地址）

主机对从机发起通信的模式有两种：

①单播模式:主机指定特定的子机地址（1~247），子机接到主机的请求后，向主机返回一个报文作为响应；

②广播模式:主机向所有子机发送请求，广播地址为0，当主机向0号地址发数据包的时候，每一个从机设备都会收到数据包，子机接收到主机的广播命令后不需要返回报文作为响应。

（２）MODBUS通信方式

①基于串口的Modbus-ASCII ：ASCII模式使用文本格式的数据，其中每个字节都表示一个字符。在ASCII模式下，Modbus协议使用ASCII码来表示数据。ASCII模式通常用于短距离的串行通信，例如在同一个局域网内的设备之间进行通信。

②基于串口的Modbus-RTU ：每个 8 位字节含有两个 4 位十六进制字符，这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比 ASCII 模式有更高的吞吐率，每个报文必须以连续的字符流传送，通常采用CRC-16_Modbus校验算法。

③基于网口的Modbus-TCP： Modbus-TCP基于TCP/IP协议。

在应用当中首先要确认的就是使用哪个通信方式工作，主从机必须工作在同一种模式下，且其它串行参数也要设置为相同，如波特率等；在嵌入式工业领域中最常用的还是RTU模式，下面就着重以RTU来解析。

（３）报文格式

子节点地址对应子机地址，功能代码下文会解释，简单理解为配置读寄存器还是写寄存器。

帧最大为256字节，每个字节为11位，传输顺序为从最低有效位开始（即起始位开始）；

如果设置为奇/偶校验则为（起始位1bit+8bit数据+1bit奇偶校验位+1bit停止位）；

如果设置为无校验则为（起始位1bit+8bit数据+2bit停止位）。

帧格式：

（４）RTU报文帧时序要求：

报文帧间至少为 3.5 个字符时间的空闲间隔：

整个报文帧必须以连续的字符流发送，如果两个字符之间的空闲间隔大于 1.5 个字符时间，则报文帧被认为不完整应该被接收节点丢弃。

（５）RTU功能码

Modbus-RTU协议不支持Modbus协议中的功能码01和02，因为它们使用了不同的数据结构来表示输入和线圈状态。此外，Modbus-RTU协议还支持一些额外的功能码，用于读取和写入保持寄存器，以便在通信过程中保持某些状态信息。这里仅介绍0x03、0x06、0x10。

１、读多个寄存器功能码0x03
使用该功能码读取保持寄存器连续块的内容；

寄存器地址由2个字节表示（范围为0x0000~0xFFFF）;

寄存器数量也由2个字节表示（范围为0~0x7d）。

示例：

主机读取子机地址为01，寄存器地址为0x0001为起始的连续10个寄存器值（以下为十六进制数）

主机请求帧：01 03 00 01 00 0A CRC_L CRC_H（即为子机地址+功能码+寄存器地址高字节+寄存器地址低字节+寄存器数量高字节+寄存器数量低字节+CRC低字节+CRC高字节）；

子机响应帧：01 03 06 00 02 00 04 00 06（即为子机地址+功能码+读取的字节数+DATA1_H+DATA1_L+DATA2_H+DATA2_L+DATA3_H+DATA3_L+CRC低字节+CRC高字节）。

2、写单个寄存器功能码0x06
使用该功能码向单个寄存器写入值；

寄存器地址由2个字节表示（范围为0x0000~0xFFFF）;

寄存器数量也由2个字节表示（范围为0x0000~0xFFFF）。

示例：

主机向子机地址为01，寄存器地址为0x0001写入0x03值（以下为十六进制数）

主机请求帧：01 06 00 01 00 03 CRC_L CRC_H（即为子机地址+功能码+寄存器地址高字节+寄存器地址低字节+写入值高字节+写入值低字节+CRC_L_CRC_H）;

子机响应帧：01 06 00 01 00 03 CRC_L CRC_H（即为子机地址+功能码+输出寄存器地址高字节+输出寄存器地址低字节+输出写入值高字节+输出写入值低字节+CRC_L_CRC_H）。

３、写多个寄存器值0x10
使用该功能码写连续寄存器块(1 至约 120 个寄存器)；

同上面两个功能码同理，就不一一介绍了

CRC校验：
基于循环冗余校验 (CRC - Cyclical RedundancyChecking) 算法的错误检验域；

CRC 检验是对整个报文帧内容的校验，即使没有奇偶校验位，也要执行此检验；

CRC 的值由主机端根据算法计算而来，它由两个字节组成，低字节在前，高字节为报文发送的最后一个字节；从机接受到报文后也会去计算CRC值，计算结果与主机发送过来的CRC值比较，相等即为校验通过，传输的数据无误。

三、历程

#include "rs485.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "SystemTick.h"
#include <stdio.h>

void RS485_USART3_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitUsart3Struct;//引脚初始化定义
	USART_InitTypeDef USART3_InitStruct;	//串口初始化的定义
	NVIC_InitTypeDef NVIC_USART3_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
	
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//485 RE DE 引脚的控制
	GPIO_InitUsart3Struct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitUsart3Struct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitUsart3Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitUsart3Struct);
	
	//Pb10(usart3_tx)
	GPIO_InitUsart3Struct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitUsart3Struct.GPIO_Pin	 = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitUsart3Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitUsart3Struct);
	
	//Pb11(usart3_rx)
	GPIO_InitUsart3Struct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitUsart3Struct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitUsart3Struct);
	
	USART3_InitStruct.USART_BaudRate			= 115200;
	USART3_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART3_InitStruct.USART_Mode				= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART3_InitStruct.USART_Parity				= USART_Parity_No;
	USART3_InitStruct.USART_StopBits			= USART_StopBits_1;
	USART3_InitStruct.USART_WordLength			= USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART3, &USART3_InitStruct);
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
	
	NVIC_USART3_InitStruct.NVIC_IRQChannel					 = USART3_IRQn;
	NVIC_USART3_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_USART3_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority		 = 2;
	NVIC_USART3_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd				 = ENABLE;

	NVIC_Init(&NVIC_USART3_InitStruct);
	
	RX_ENABLE;					//485初始化成接收使能

}
 

//发送字符RS485不能直接调用
void RS485_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
	USART_SendData(USARTx,Data);  
	//等待发送数据寄存器中的数据被取走
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待高电平，数据发送完是高电平
}

//发送字符串
void RS485_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *str)
{
	TX_ENABLE;
	uint16_t i = 0;
	do
	{
		RS485_SendByte(USARTx, *(str+i));
		i++;
		
	}while(*(str+i) != '\0');
	//等待发送移位寄存器（为空）
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);//等待高电平，数据发送完是高电平
	RX_ENABLE;
	
}




//串口三RS485
void USART3_IRQHandler(void)
{
//	u8 res; 
	static char tmp; 
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) ==SET )//接收到串口的数据
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
		tmp = USART_ReceiveData(USART3);
		USART_SendData(USART1, tmp);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成
	}
}

int  main()
{
	initSysTick();
	usart_init();
	RS485_USART3_Init();
	INIT_LED();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	printf("这是一个RS485实验\r\n");
	ms_delay(1000);
	//USARTSsendStr(USART3, "485");//该函数可以发送但是串口3接收不到数据，这是485的半双工的原因（有两个开发板可以使用一个发送 另一个接收）
	ms_delay(1000);

	
	while(1)
	{

		
		ms_delay(1000);
		ms_delay(1000);

	}
		 
   
}

引用：https://blog.csdn.net/weixin_49576307/article/details/132231422