【Linux】C++下realsense的example.hpp头文件常见使用错误

已于 2023-10-20 20:39:43 修改
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分类专栏： Linux Ubuntu 文章标签： 开发语言 linux c++
于 2023-10-20 20:09:04 首次发布
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使用librealsense中的example例程常见报错

常见报错以及解决方案

example.hpp: 没有那个文件或目录

在使用官方的example.hpp时会出现下图报错
显示没有那个文件或目录这个时候表示我们没有将example.hpp的目录包含进来，我们需要在工程的CMakeLists.txt文件中加上包含这个头文件所在的目录的代码即可

include_directories(/home/evander/librealsense/examples)

undefined reference to symbol ‘glEnable’

在成功包含example.hpp文件之后，在编译会出现很多undefined reference to symbol 'XXX‘的报错
这个表示我们没有链接到，这个原因是由于我们的电脑中可能已经有了OpenGL这个函数库，但example.hpp需要链接的是自带的glfw中的GL和GLU，所以我们需要在CMakeLists.txt文件中加上如下几句代码即可

find_package(OpenGL REQUIRED)
target_link_libraries(realsense glfw OpenGL::GL)
target_link_libraries(realsense glfw OpenGL::GLU)

然后基本问题就这些了，这样就可以成功的使用example.hpp头文件进行下一步的使用了

我与电子的相爱相杀
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