Ubuntu/Linux 安装 Intel Realsense-Viewer

最近用python调用realsense D455摄像头时出现permission deny，安装realsense viewer 后得以解决。
原网站

Intel提供两种安装方法，第一种是通过build好的package安装，第二种是通过源码自己build安装，当然选择第一种最简单的。

安装前拔出摄像头

第一步：注册服务器的公钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

第二步：将服务器加入到repo列表

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

第三步：安装realsense-viewer的libraries

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

以上两行代码将部署librealsense2 非开发者规则，构建并激活内核模块、运行时库和可执行演示和工具。

第四步（可选）：安装开发者和debug的包

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

安装了dev包后，可以用librealsense编译应用程序，通过g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2或者IDE。

安装完成后重连realsense depth camera，在命令行输入realsense-viewer查看是否安装

关于realsense-viewer的升级和卸载可在原网站查看。