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RSS订阅原创 FreeRTOS入门学习（1）堆
首先数组head_buf开辟了一块内存空间，下标为0到1023，定义old_pos表示分配内存的首地址，同时pos变为pos=pos+size，即指向后面size处。在执行my_malloc函数之前这个buffer是空的；进入函数后一路执行，会返回某一个地址。我们没有办法释放掉分配好的某块内存，没有办法实现free函数，暂时写为空。首先要学会区分栈和堆，堆就是一块空闲的内存，可以取出使用，用完再释放回去。关于这个函数，可以参考以下图片理解。后面我就不罗嗦了，直接上截图。废话少说，先上代码；
2023-08-09 16:38:05
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原创 STM32入门学习之SPI
SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）同步，全双工支持总线挂载多设备（一主多从)
2023-08-07 14:49:30
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原创 stm32学习之硬件IIC
而在事件发生后，写入数据1，数据立马会转移到移位寄存器进行发送，此时移位寄存器正在一位一位地转移出数据，而数据寄存器又是空的，触发EV8事件（即数据正在发送状态）；当EV8事件结束时，数据1的8位数据已经全部转移，而此时数据2在该时刻被写入，已经在数据寄存器等待，然后在接收应答后，数据2就转入移位寄存器进行发送（此时数据寄存器空，移位寄存器非空，再次触发EV8事件）而在数据2发送的过程中，下一个数据（数据3）会被写入到数据寄存器等待，此时事件EV8结束；而数据2在发送应答位后就已经开始移入移位寄存器了。
2023-07-31 03:58:28
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原创 stm32入门学习之IIC
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度。
2023-07-29 10:36:56
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原创 Unix时间戳
当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位 TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除 RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲 存储RTC时钟校准寄存器 用户数据存储容量： 20字节（中容量和小容量）/ 84字节（大容量和互联型）BKP位于后备区域的，主要有控制寄存器,状态寄存器,数据寄存器,RTC时钟校准寄存器等.3]必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器。
2023-07-26 18:08:00
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原创 STM32学习总结-----定时器
定时器的计数和定时器的定时功能息息相关，可以抽象地理解为控制计数的数量来控制定时的时间，由于定时器的计数频率和计数数量可以改变，所以可以控制定时器的计数时间。定时器的计数频率和系统时钟，重装载值（arr）和预分频系数（psc）有关。系统时钟一般为72MHz。预分频系数是指系统时钟经过几分频作为定时器时钟的，预分频设置为0时，就是1分频，也就是不分频；总的来说就是PSC+1分频。最大重装载值就是最大计数值，STM32定时器有一个16位的计数寄存器，最大数值是65535，每次配置定时器都要设置arr和psc。
2023-07-14 07:02:02
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空空如也
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