STM32学习笔记（基于B站江科大标准库教程）GPIO

GPIO

GPIO为通用输入输出口，一共有8种输入输出模式，引脚电平一般为0~3V，部分为5.5V。

输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

GPIO常用输入输出模式

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS 没有驱动能力
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

 GPIO配置步骤

步骤：1.使用RCC开启GPIO时钟

           2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO

           3.使用输出或者输入函数控制GPIO口的高低电平

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph,FunctionalStateNewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph,FunctionalStateNewState); 

 常用GPIO函数

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);//复位GPIO外设函数  GPIOA...GPIOx
void GPIO_AFIODeInit(void);  //复位AFIO外设
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//初始化GPIO
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//给GPIO结构体赋一个默认值

/*GPIO的输入输出函数*/
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);     //指定端口高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);  //指定端口低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//设置或清除指定的数据端口,根据第三个参数的值来设置指定端口电平
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); //对所有端口同时进行写入操作

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);读取GPIO每一位的值 返回值为16位的数据
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取指定端口管脚的输入值，返回值高低电平函数
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读取整个输出寄存器
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取输出寄存器某一位的值

代码示例

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	while (1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
		Delay_ms(500);
	}
}