STM32f103ZET6单片机之简介与固件库

1. 简介

1.1 组成

STM32的组成：

• ST指制造商STMicroelectronics的缩写
• M指处理器系列ARM Cortex-M
• 32指处理器是32位的

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1.2 内核与系列

STM32开发板的内核：ARM Cortex-M3

STM32开发的系列：STM32-F1

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1.3 STMf103ZET6单片机的全称含义

• STM32： ARM架构的32位处理器
• F : 通用类型
• 103 : 增强型
• Z: 144引脚
• E: 512K闪存(内存)
• T: 封装 LQFP
• 6： 工业温度范围: -40度~85度

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1.4 STM32的最小系统

最小系统的概念：最小电路组成的系统

最小系统由五部分组成：

• 电源电路
• 时钟电路
• boot电路
• 下载/调试接口

1. CH340接口，为T口转USB
2. JTAG/SWD 仿真烧写

• 复位电路

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1.5 STM32编程方法

配置MCU中的某个功能模块的寄存器，进行操作

使用ST官方提供的固件库驱动操作，ST官方提供了STM32CubeMX软件，图形化配置开发软件

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2. 固件库

2.1 Standard Peripheral Library (SPL)

这是 ST Microelectronics 最初为其 STM32 微控制器系列发布的固件库

此库包含了一些方便的 C 函数，可以直接控制 STM32 的各种外设，通常称为标准库

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2.2 STM32Cube

STM32Cube: ST Microelectronics 自 2015 年以来开始推广的一种新的固件库

STM32Cube 包括一个嵌入式软件平台和一个独立的集成开发环境。嵌入式软件平台包括一个硬件抽象层(HAL)，该层为 STM32 的各种外设提供通用的 API，并且还包含一些中间件组件（如FreeRTOS，USB库，TCP/IP 库等）

STM32Cube 的集成开发环境（STM32CubeIDE）则包含了代码生成器，它可以生成基于STM32Cube HAL 的初始化代码

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2.3 LL（Low Layer）Drivers

LL 库是 STM32Cube 库的一部分，为高级用户提供了一个硬件抽象层的替代方案

LL 库提供了一组低级 API，可以让用户直接访问 STM32 外设的寄存器

这些 API 比 HAL 更加高效，但是需要更深入的硬件知识

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2.4 CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)

CMSIS并不是一个 STM32 特定的固件库，而是 ARM 公司为 Cortex-M 微控制器定义的一组接口

许多 STM32 固件库（包括 SPL 和 STM32Cube）都使用 CMSIS 作为底层的硬件抽象

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2.5 关于固件库的特点

• 主要由功能接口、数据结构、宏等组成，涵盖了微控制器所有外设的性能特征
• 包括每一个外设驱动描述和应用实例
• 为开发者访问底层硬件提供了统一的 API
• 无需深入掌握底层硬件实现细节
• 大大缩短产品开发周期，进而降低了研发成本
• 容易进行二次开发、升级和维护