GPIO简介

        GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口，可配置为8种输入输出模式。引脚电平为0~3.3V，部分引脚可容忍5V。输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等，输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

一、GPIO基本结构

        在stm32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的，其中GPIO的名称是按照GPIOA、GPIOB、GPIOC等等这样来命名的，每个GPIO外设总共有16个引脚，编号是从0到15，引脚的命名方式为PA0~PA15。在每个GPIO模块内主要包括寄存器和驱动器这些东西。

        寄存器：它是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线上的寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能了。寄存器的每一位对应一个引脚，其中输出寄存器写1，对应的引脚就会输出高电平，写0就会输出低电平。输入寄存器读取为1就证明对应的端口为高电平，读取为0就是低电平。因为stm32是32位的，所以它内部的寄存器也是32位的，但这个端口只有16位，所以这个寄存器只有低16位对应有端口，高16位是没有用到的。

        驱动器：他是用来增强信号的驱动能力的，寄存器只负责存储数据，如果要进行点灯这样的操作，还是需要驱动器来负责增大驱动能力。

二、GPIO位结构

三、GPIO模式

        通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式：

1、浮空、上拉、下拉输入

a、输入模式下，下方的输出寄存器是断开的，端口只能输入不能输出。

b、VDD连接的开关闭合，VCC连接的开关断开是上拉输入，引脚悬空时输入高电平1。

c、VDD连接的开关断开，VCC连接的开关闭合是下拉输入，引脚悬空时输入低电平0。

c、两个开关都断开是浮空输入，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

2、模拟输入

3、开漏、推挽输出

4、复用开漏、推挽输出