stm32通信接口

通信接口

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

串口通信

        串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信；

        单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

串口通信模块

USB转串口模块：这个模块上的CH340芯片可以把串口协议转为USB协议，一边是USB可以插在电脑上，另一边是串口引脚，可以和支持串口的芯片连接在一起，这样就可以实现串口和电脑的通信了。

陀螺仪传感器模块：可以测量角速度、加速度这些姿态参数，它左右各有四个引脚，一边是串口的引脚，一般是I2C的引脚。

蓝牙串口模块：下面的四个引脚是串口通信的引脚，上面的芯片可以和手机互联，实现手机遥控单片机的功能。

硬件电路

        简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）；

        TX与RX要交叉连接；

        当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线；

        当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片；

        VCC和GED是供电，TX和RX是通信引脚，TX和RX是单端信号，他们的高低电平都是相当于 GND的，所以严格上来说GND应该也算通信线，所以串口通信的TX、RX、GND是必须要接的，上面的两个设备如果有独立供电，那VCC可以不接。

电平标准

        电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

串口参数及时序

波特率：串口通信的速率。如果双方波特率为1000bps，那就表示1s要发送1000位，每一位的时间就是1ms，发送方每隔1ms发送一位，接收方每隔1ms接收一位。

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平。串口的空闲状态是高电平，也就是没有数据传输的时候引脚必须要置高电平，需要传输的时候，必须要发送一个起始位，这个起始位必须是低电平，来打破空闲状态的高电平，产生一个下降沿，这个下降沿就告诉接收设备，这一帧的数据要开始了。

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来。

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。在一个字节数据发生完后必须有一点停止位，他为下一个起始位做准备，使其能够在下一个起始位产生下降沿。

校验方式：

无校验：数据位位8位，没有校验位；

奇校验/偶校验：数据位位9位，最后一位是校验位，校验位补0或补1，使其数据位里的1的数量保证位奇数或偶数。

串口时序

USART

USART简介

        USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器

        USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。

        自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s。

        可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2。

        可选校验位（无校验/奇校验/偶校验。

        支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN。

        STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3。

USART框图

USART基本结构

        波特率产生器用于产生约定的通信速率，时钟来源是PCLK2或1，经过波特率发生器分频后，产生的时钟通信发送控制器和接收控制器。

数据模式