stm32通信接口

通信接口

通信的目的:将一个设备的数据传送到另一个设备,扩展硬件系统

通信协议:制定通信的规则,通信双方按照协议规则进行数据收发

串口通信

        串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低、容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信;

        单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信,极大地扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。

串口通信模块

USB转串口模块:这个模块上的CH340芯片可以把串口协议转为USB协议,一边是USB可以插在电脑上,另一边是串口引脚,可以和支持串口的芯片连接在一起,这样就可以实现串口和电脑的通信了。

陀螺仪传感器模块:可以测量角速度、加速度这些姿态参数,它左右各有四个引脚,一边是串口的引脚,一般是I2C的引脚。

蓝牙串口模块:下面的四个引脚是串口通信的引脚,上面的芯片可以和手机互联,实现手机遥控单片机的功能。

硬件电路

        简单双向串口通信有两根通信线(发送端TX和接收端RX);

        TX与RX要交叉连接;

        当只需单向的数据传输时,可以只接一根通信线;

        当电平标准不一致时,需要加电平转换芯片;

        VCC和GED是供电,TX和RX是通信引脚,TX和RX是单端信号,他们的高低电平都是相当于 GND的,所以严格上来说GND应该也算通信线,所以串口通信的TX、RX、GND是必须要接的,上面的两个设备如果有独立供电,那VCC可以不接。

电平标准

        电平标准是数据1和数据0的表达方式,是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系,串口常用的电平标准有如下三种:

TTL电平:+3.3V或+5V表示1,0V表示0

RS232电平:-3~-15V表示1,+3~+15V表示0

RS485电平:两线压差+2~+6V表示1,-2~-6V表示0(差分信号)

串口参数及时序

波特率:串口通信的速率。如果双方波特率为1000bps,那就表示1s要发送1000位,每一位的时间就是1ms,发送方每隔1ms发送一位,接收方每隔1ms接收一位。

起始位:标志一个数据帧的开始,固定为低电平。串口的空闲状态是高电平,也就是没有数据传输的时候引脚必须要置高电平,需要传输的时候,必须要发送一个起始位,这个起始位必须是低电平,来打破空闲状态的高电平,产生一个下降沿,这个下降沿就告诉接收设备,这一帧的数据要开始了。

数据位:数据帧的有效载荷,1为高电平,0为低电平,低位先行。

校验位:用于数据验证,根据数据位计算得来。

停止位:用于数据帧间隔,固定为高电平。在一个字节数据发生完后必须有一点停止位,他为下一个起始位做准备,使其能够在下一个起始位产生下降沿。

校验方式

无校验:数据位位8位,没有校验位;

奇校验/偶校验:数据位位9位,最后一位是校验位,校验位补0或补1,使其数据位里的1的数量保证位奇数或偶数。

串口时序

USART

USART简介

        USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/异步收发器

        USART是STM32内部集成的硬件外设,可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序,从TX引脚发送出去,也可自动接收RX引脚的数据帧时序,拼接为一个字节数据,存放在数据寄存器里。

        自带波特率发生器,最高达4.5Mbits/s。

        可配置数据位长度(8/9)、停止位长度(0.5/1/1.5/2。

        可选校验位(无校验/奇校验/偶校验。

        支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN。

        STM32F103C8T6 USART资源: USART1、 USART2、 USART3。

USART框图

USART基本结构

        波特率产生器用于产生约定的通信速率,时钟来源是PCLK2或1,经过波特率发生器分频后,产生的时钟通信发送控制器和接收控制器。

数据模式

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