stm32输出比较

输出比较简介

        OC（Output Compare）输出比较；

         输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形；

         每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道；

         高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。

PWM简介

        PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制，

        在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域，

        PWM参数：      

频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           分辨率 = 占空比变化步距

输出比较通道(通用)

输出比较通道(高级)

输出比较模式

PWM基本结构

参数计算

PWM频率：    Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

PWM占空比：    Duty = CCR / (ARR + 1)

PWM分辨率：    Reso = 1 / (ARR + 1)