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RSS订阅原创 xacro优化urdf代码编写
在学习机器人的过程中，为了将所学知识投入到实践中去，机器人系统仿真是一个不错的选择，在实践中去深刻了解ROS操作系统。故此，我将自己在学习中的所学所作记录下来，起到一个督促以及分享的作用🎆🎆🎆。 本系列主要聚焦与urdf与rviz和gazebo的系统实现的基本知识点与实现结果，在将来会不断优化。
2023-07-13 14:53:02
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原创 ROS系统仿真的学习
在学习机器人的过程中，为了将所学知识投入到实践中去，机器人系统仿真是一个不错的选择，在实践中去深刻了解ROS操作系统。故此，我将自己在学习中的所学所作记录下来，起到一个督促以及分享的作用🎆🎆🎆。 本文主要聚焦与urdf与rviz的系统实现的基本知识点与实现结果，在将来会不断优化。
2023-07-10 18:53:04
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空空如也
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