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ros仿真
文章平均质量分 92
她整夜都在写信
一个迷茫而又热血的菜鸟,本科在读,现专注于无人机嵌入式开发。
生前何必久睡,死后必将长眠!
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xacro优化urdf代码编写
在学习机器人的过程中,为了将所学知识投入到实践中去,机器人系统仿真是一个不错的选择,在实践中去深刻了解ROS操作系统。故此,我将自己在学习中的所学所作记录下来,起到一个督促以及分享的作用🎆🎆🎆。 本系列主要聚焦与urdf与rviz和gazebo的系统实现的基本知识点与实现结果,在将来会不断优化。原创 2023-07-13 14:53:02 · 142 阅读 · 1 评论 -
ROS系统仿真的学习
在学习机器人的过程中,为了将所学知识投入到实践中去,机器人系统仿真是一个不错的选择,在实践中去深刻了解ROS操作系统。故此,我将自己在学习中的所学所作记录下来,起到一个督促以及分享的作用🎆🎆🎆。 本文主要聚焦与urdf与rviz的系统实现的基本知识点与实现结果,在将来会不断优化。原创 2023-07-10 18:53:04 · 95 阅读 · 1 评论