Ubuntu报错：make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dnn.so.4.2.0”

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一、问题情景：

二、问题原因：

三、解决方法：

两种情况：

1、在计算机中找得到该文件：

2、在计算机中找不到该文件：

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一、问题情景：

在catkin_make的时候，报错：

二、问题原因：

在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 路径下找不到 libopencv_dnn.so.4.2.0 文件。

三、解决方法：

在计算机中查找该文件：

其他位置 - 计算机 -  搜索

两种情况：

1、在计算机中找得到该文件：

将该文件复制到报错提示的路径下，例如：make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dnn.so.4.2.0”，由“/home/cc/project/yolov8_ros121/devel/lib/yolov8_trt/detect” 需求。 停止。 

则将你搜索到的文件复制到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下，问题解决。

文件复制命令：

sudo cp /usr/local/lib/libopencv_dnn.so.4.2.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu

如果有批量的文件需要复制，用命令行的方式就会导致效率非常低下，这时候就需要用管理员权限批量文件复制，方法如下：

（1）ctrl+alt+t 打开一个终端

（2）输入命令并运行

sudo nautilus

这样就可以打开一个具有管理员权限的文件管理器，就可以批量可视化地处理文件了。

2、在计算机中找不到该文件：

通过该网址下载文件：

Ubuntu – Package Download Selection -- libopencv-contrib4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb

这里包含了libopencv的所有子文件，下载安装即可。下载方式如下：

这里可以点击亚洲的一个网址进行下载，当然如果你的系统版本与我的不一致，可以返回上一级目录选择对应的版本进行下载。

下载完成之后，进入该文件的上级目录，在该路径下打开终端：

输入命令：

sudo dkpg -i libopencv-contrib4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb

记得将文件名改为你下载的对应的文件

至此，问题解决。