香橙派5ultra系统安装以及环境准备工作

刚到手的香橙派5ultra也是满怀激动，咱废话不多说，直接进入正题。

！！！特此说明：本文中关于EMMC系统安装步骤摘取自香橙派官方手册，官方手册也可以在我给你们的下载链接里面下载

一、所需材料准备

        ①香橙派5ultra 16G ＋256GEMMC

        ②电脑USB公对公数据线（EMMC有很多种烧录方式我认为这种是最直接的）

        ③散热风扇（这种小板卡一定要记得准备散热）

（这里本博主使用的是EMMC的所以需要使用USB公对公来辅助烧录Linux操作系统，当然如果你没有买EMMC，使用TF卡的话那就与常规的树莓派哪些一样直接烧录系统到TF卡里面就可以，由于烧录到TF卡操作过于简单，这里就不做赘述。）

二、烧录系统

2.1 材料下载

        下载材料可以直接去香橙派官网去下载，跳转地址：OrangePi 5 Ultra  

        这里由于我的项目需要ROS1所以我必须下载Ubuntu20.04，但是当我们直接打开官网的Ubuntu镜像下载时里面标注的不是20.04、22.04这种，他是这样的

                这里不要慌，focal对应的就是20.04，jammy对应的则是22.04，于是，这里我直接下载最后一个桌面版。

那么好接下来，我们开始下载烧录工具：

我们直接下载这一个文件夹就够用了

2.2 硬件连接准备

开发板预留了 eMMC 模块的扩展接口，烧录系统到 eMMC 前，首先需要购买一

个与开发板 eMMC 接口相匹配的 eMMC 模块。然后将 eMMC 模块安装到开发板上。

eMMC 模块和插入开发板的方法如下所示：

这里要注意：EMMC它做成了类似SIM卡的形状，请把缺口对准PCB板上的缺口画线一定不要装反啦！！！

2.3 烧录程序准备

        用解压软件解压 DriverAssitant_v5.12.zip ，再在解压后的文件夹中找到 DriverInstall.exe 可执行文件并打开即可。

打开 DriverInstall.exe

点击“ 驱动安装 ”按钮。

  等待一段时间后，会弹出窗口提示“ 安装驱动成功 ”，然后点击 “确定” 按钮即可。

然后解压 RKDevTool_Release_v3.15.zip ，此软件无需安装，在解压后的文件夹

中找到 RKDevTool 打开即可。

打开 RKDevTool 烧录工具后，因为电脑此时还没有通过 USB2.0 公对公数据线

连接上开发板，所以左下角会提示“ 没有发现设备 ”。

 然后开始烧录 Linux 镜像到 eMMC 中：

首先通过 USB2.0 公对公数据线连接好开发板与 Windows 电脑，开发板 USB 烧录口的位置如下图所示：

确保开发板没有插入 TF 卡，没有连接电源。

然后按住开发板的 MaskROM 按键不放，MaskROM 按键在开发板的位置如 下图所示：

然后给开发板接上 Type-C 接口的电源，并上电，然后就可以松开 MaskROM 按键了。

如果前面的步骤顺利，此时开发板会进入 MASKROM 模式，在烧录工具的 界面上会提示“发现一个 MASKROM 设备 ”。

然后将鼠标光标放在下面的这片区域中。

然后点击鼠标右键会弹出下图所示的选择界面。

然后选择 导入配置 选项

然后选择前面下载的 MiniLoader 文件夹中的 rk3588_linux_emmc.cfg 配置 文件，再点击打开 。

然后点击 确定 。

然后点击下图所示的位置。

再选择前面下载的 MiniLoader 文件夹中 MiniLoaderAll.bin ，再点击 打开 。

然后点击下图所示的位置。

然后选择想要烧录的 linux 镜像的路径，再点击 打开

（注意：这里需要把下载的.7z文件解压。然后选择.img文件）

然后请勾选上 强制按地址写 选项。

再点击执行按钮就会开始烧录 linux 镜像到开发板的 eMMC 中。

linux 镜像烧录完后的显示 log 如下图所示：

烧录完 linux 镜像到 eMMC 中后， linux 系统会自动启动。

三、远程连接ssh、以及远程桌面

        有些话说在前面，老有同学问，没有显示器怎么办，那就买一个，去接一个，做Linux嵌入式，有个显示器还是会方便很多。而且香橙派的这个HDMI接口设计还是比较人性化的，没有使用micro或者miniHDMI，而是直接使用的正常的HDMI接口，可以直接用过正常HDMI线连接显示器。

3.1 配置网络

1、打开手机热点

为什么建议使用热点呢，因为手机热点可以是直接看到已连接设备的IP地址，非常的方便啊，而且我们在设备开发测试过程中，设备还是会经常跟着工程师走的，这样也会很方便啊。

2、连接HDMI后进入桌面，点击右上角WIFI图标，找到自己的热点连接就行，找不到的同学点击更多连接那边会找到的，这个是xface桌面的特点啊，非常的轻量化以至于交互性不是很好，介意的同学可以安装sever版本后手动安装gnome桌面啊都是没关系的。当然本人肯定是追求极致的性能了。

（这个网络一般在配置好了之后，后面就不用再配置了，显示器一般也不会再用到了。后面都是远程桌面和SSH啦）

3、电脑连接热点

3.2 SSH

这里我发现香橙派默认安装好了很多我们常用的软件啊，所以我们是不用去配置SSH那些的。所以可以直接ssh登录哈

常规的这里填IP地址然后open哈

账号密码都是默认的：orangepi 。

成功进入是这个样的：

3.3 远程桌面

        这里远程桌面我推荐使用nomachine啊，有的同学在jetson nano或者树莓派上面觉得它好卡不好用的，在这个上面放心大胆地用，非常香哈

这里插一个小tip，本人一直在用的一个很好用的远程文件传输软件给大家推荐一下：WINSCP

因为在很多时候我们会发现在板载上面下载速度好慢，搭梯子都慢，这个时候我们就需要在我们自己电脑上面下载好然后传到板卡上面去，这个时候这个软件就会非常好用，和SSH用法类似登录之后，就可以在本机文件和远程文件夹中互传了

这里面选中文件，然后点击上传，就可以上传到右边板卡，同理右边下载也可以传到本地

好啦回归正题：

nomachine的下载我们需要下载arm版本的哈，这里我们应该选择ARMv8我个人是更加倾向于deb格式的，这里我依旧放上跳转链接吧：NoMachine - Download NoMachine for Arm

下载好之后呢，就通过WINSCP传到香橙派上

传成功就可以看到home下多了一个deb文件

然后输入指令

sudo dpkg -i nomachine_8.16.1_1_arm64.deb

输入密码：orangepi，开始安装

安装成功

Windows端打开nomachine，然后点击add添加连接

在这里填入IP地址，name建议就叫orangepi， 然后点击右上角add

双击开始连接

账号密码同样全是默认：orangepi

OK成功进入远程桌面

这里感觉显示异常是因为我们之前给他连接过2K的45寸显示器没有重启过，所以它的分辨率和大小没有改变，我们重启之后再重连就好了

OK至此我们的板子开发准备工作就做好啦，接下来就开始做你的项目吧，亲爱的嵌入式攻城狮

！！！特此说明： 本文中关于EMMC系统安装步骤摘取自香橙派官方手册，官方手册也可以在我给你们的下载链接里面下载