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原创 直流有刷电机和直流无刷电机的区别
有刷电机(BDC):通过碳刷换向,电流方向改变,有刷电机的转向改变.无刷电机(BLDC):有两种转向调节方法①调换两个相位线, 直流无刷电机通常带有三个相位线:U、V、W。如果我们需要将它的转向改变,最简单的方法是调换其中任意两个相位线。例如,如果我们将线U和线V调换,直流无刷电机就会倒转方向。②改变控制信号相位, 控制信号的相位是指将控制信号延迟一个特定时间后,输出给电机驱动器的时间点。这个时间点的不同,会导致驱动电机的控制信号相位的不同,从而带来不同的旋转方向。(软件输出控制信号)
2024-05-30 13:26:56
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原创 ADC参考电压的两种实现方式
电压输入范围为: VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。一般硬件设计的时候会把VREF-和地相连, VREF+和VDDA(MCU供电电压)相连。若MCU供电电压为3.3V,则ADC输入电压范围为0~3.3V。此时ADC模块的参考电压即为MCU供电电压。如果系统使用电池供电,那么MCU的供电电压会随着电池的电量损耗而降低,此时ADC模块的参考电压已经改变,那么通过AD转换求出来的电压值也就不准确了。
2024-04-24 19:14:46
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空空如也
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