直流有刷电机和直流无刷电机的区别

一.控制方式的区别

1.转向控制

有刷电机(BDC):通过碳刷换向,电流方向改变,有刷电机的转向改变.

无刷电机(BLDC):有两种转向调节方法

①调换两个相位线, 直流无刷电机通常带有三个相位线：U、V、W。如果我们需要将它的转向改变，最简单的方法是调换其中任意两个相位线。例如，如果我们将线U和线V调换，直流无刷电机就会倒转方向。

②改变控制信号相位, 控制信号的相位是指将控制信号延迟一个特定时间后，输出给电机驱动器的时间点。这个时间点的不同，会导致驱动电机的控制信号相位的不同，从而带来不同的旋转方向。(软件输出控制信号)

2.转速调节

有刷电机: 变压调速———通过调整马达供电电源电压的高低，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。

无刷电机：变频调速——马达供电电源的电压不变，改变PWM的占空比就能调节IO口上的电压持续性变化，因此也能控制电机功率进行持续性变化，也就能控制直流无刷电机的转速快慢。

二.工作原理的区别

有刷电机工作原理：有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。

有刷电机：

无刷电机工作原理：无刷电机是一种基于电子换向技术的电机，不需要使用碳刷来实现转子的换向。它的转子上通常安装有若干个永磁体，当电流通过定子绕组时，会产生旋转磁场，从而驱动转子转动。为了实现对转子位置的实时监测，无刷电机通常配备了霍尔传感器，能够检测磁场的变化并将其转换为电信号输出，从而实现对电机的精准控制。

无刷电机：