51单片机-UART-9位异步-多机通信原理梳理

UART的9位异步模式，顾名思义，除了起始位和停止位，有9个数据位，与8个数据位不同的是，9位模式的数据位第9位为可编程位，第9位为1表明为地址帧，第9位为0表明为数据帧。

通讯由主机主动发起，初始状态：主机SM2=0; 从机SM2=1;SM2=1的从机只可以接收第9位是1的地址帧数据，SM2=0的从机可以接收第9位是0或1的地址帧和数据帧。

多机通信过程：

初始态：主机SM2=0;  从机SM2=1；

①主机发地址帧（TB8=1--第9位为1）；

②所有从机比对地址帧中地址与自己是否匹配，若匹配则SM2=0,不匹配的SM2=1保持不变。

③SM2=0的从机与主机成功建立通信，此后可以接收主机发的地址帧和数据帧。

④通讯结束，被寻址的从机SM2=1，回到初始态，允许主机另发地址与其他从机通信。