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原创 rosdep update 出现time out 连接超时的问题(非常有效)

只需要在终端中依次执行如下三条指令,然后继续按照官网教程步骤操作即可。

2023-03-21 16:49:47 681 1

原创 Ubuntu使用教程基础

权限机制:对于普通用户来说,它能操作的目录就只有用户目录;以详细的模式查看:ls -l /home/frank 其中,-l一般为参数,参数一般以-开头。示例:切换到用户主目录:cd 切换到某个目录:cd /home/frank/example。mkdir -p abc/123/test 使用-p参数,可以将路径的层次目录全部创建。用户目录,就是用户自己的目录,用户frank→目录/home/frank。按上下箭头可以上下翻阅。查看/home/frank目录:ls /home/frank。

2023-03-02 08:15:05 682

原创 Ubuntu18.04中用ROS驱动外接USB摄像头

Ubuntu18.04中用ROS驱动外接USB摄像头

2023-03-01 17:56:30 3129 2

原创 orb-slam2跑通EuRoC数据集,并用evo对其进行评估(详细)

orb-slam2跑通EuRoc数据集,并用evo对其进行评估

2022-05-31 20:17:35 4771 1

原创 Ubuntu18.04的截图问题

ubuntu的截图

2022-05-27 19:39:36 1660

原创 双系统设置成默认启动Windows的问题

默认启动项的设置问题

2022-05-26 23:13:04 3274

原创 ubuntu和windows系统的时间同步问题

ubuntu和windows系统的时间同步问题

2022-05-25 23:36:18 2282

原创 安装双系统18.04重启后卡在开机界面的问题

问题:安装双系统走了不少弯路,安装成功重启后就一直卡在louyou下面的几个红点,迫不得已强制关机多次!解决方法:1,大家强制关机重启后会进入下面这个界面2,按下鼠标键盘的“e”,之后会进入编辑界面后在splash后面加上acpi=off,之后按f10保存进入系统,如果能进入系统,说明问题就在这里。接下来教大家永久修改系统中的文件,来解决上述问题。3,进入系统后,ctrl+alt+T打开一个终端,并输入一下命令:sudo update-grubsudo gedit /etc/defa

2022-05-19 19:41:39 1098 1

多传感器的介绍以及融合理论与实战

该课程主要是介绍了各个传感器(如相机,IMU,激光雷达和毫米波雷达等)的基础知识,以及它们之间的对比,如何将它们进行同步(如联合标定,空间同步等)和融合(如信息融合)。同时还包含ubuntu系统下的环境配置教程,如何搭建多传感器融合所需要的环境,点云去畸变以及对其问题,多相机的同步融合实战,相机与IMU的同步实战,相机与激光雷达的同步实战,激光与IMU的同步实战,相机与IMU的融合实战,LIDAR-RADAR的融合实战。该课程适用于刚入门视觉slam的小白,对了解自动驾驶中的感知模块具有比较大的帮助,它几乎涵盖了多传感器融合课程的全部算法和内容。毕业设计研究方向是多传感器融合的小伙伴可以看一下该课程,对完成毕业论文有一个很好的促进作用。

2022-08-01

空空如也

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