问题描述:在学习古月居ROS机器人开发实践第7章机器视觉过程中,按照书中的指令驱动USB摄像头打开的是笔记本电脑自带的摄像头,然后网上各种找教程去驱动USB外接的摄像头,终于解决问题,成功驱动外接USB摄像头!
1 首先确定USB摄像头已经连接到电脑的USB接口上。
2 用以下命令查看接入的USB摄像头的设备号。
ls /dev/video*
像我在笔记本电脑上接入一个USB摄像头后,输入上述命令后输出的设备号如下:
3 安装cam_usb软件包
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
4 打开终端,输入下面指令,找到launch文件并修改其参数。
cd /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch
sudo gedit usb_cam-test.launch