Ubuntu18.04中用ROS驱动外接USB摄像头

最新推荐文章于 2024-08-01 16:37:42 发布
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在学习ROS机器视觉时，遇到驱动USB摄像头的问题。首先确认摄像头连接，通过ls/dev/video*查看设备号。安装并使用cam_usb软件包，修改launch文件参数为video2成功驱动外接摄像头。通过roslaunch命令启动，并用rostopicinfo查看图像话题信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题描述：在学习古月居ROS机器人开发实践第7章机器视觉过程中，按照书中的指令驱动USB摄像头打开的是笔记本电脑自带的摄像头，然后网上各种找教程去驱动USB外接的摄像头，终于解决问题，成功驱动外接USB摄像头！

 

1 首先确定USB摄像头已经连接到电脑的USB接口上。

2 用以下命令查看接入的USB摄像头的设备号。

ls /dev/video*

像我在笔记本电脑上接入一个USB摄像头后，输入上述命令后输出的设备号如下：

3 安装cam_usb软件包

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

4  打开终端，输入下面指令，找到launch文件并修改其参数。

cd /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch
sudo gedit usb_cam-test.launch

 

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渣渣的小王
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【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
郭老二
04-25 1566
这个命令将安装完整的ROS软件，包括ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。注：系统中缺少文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，内容如下。修改文件：/etc/resolv.conf ，添加google的DNS。注意：更新时，不要使用root权限，即不要使用sudo，否则会有提示。万一使用sudo，可以使用提示的命令清除下，然后再使用。ROS著名的测试程序就是：键盘控制小乌龟运动；
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！！需要在ROS平台上安装 ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html cd ~/catkin_ws/src 下载usb_cam包 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam 编译 cd .. catkin_make ...
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把 launch 文件的参数修改成 video0 时会报错，然后改为 video1 后就能成功启动usb摄像头，当改为 video2 时就是启动笔记本自带摄像头。ROS安装usb摄像头驱动常用方法有两种，一种是源码安装，另一种是终端命令行安装，刚开始搜资料说，源码安装的驱动功能比较齐全，所以就像用源码，但是一直编译失败，最后决定用命令行安装，方便快捷，而且需要用的功能也不多，省时省力。启动成功后，终端输入下面命令：（注意要新打开一个终端，在新终端输入下面命令）即可成功启动摄像头了。查看该消息的详细定义。
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03-22 6934
一.安装摄像头驱动usb_cam 想要标定多个相机，首先得把相机打开吧，usb_cam是针对usb摄像头的ros驱动包，简单来说就是得有这个功能包，才能在ros中把摄像头打开。 首先打开终端，输入： sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 这里melodic应该根据自己Ubuntu系统进行灵活变换，例如我使用的Ubuntu18.04，那么我对应的就是melodic版本。 驱动安装完成之后，会自带一个launch文件，我们打开launch文件就可以打开摄
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UPdate: If the camera is in Ubuntu, then click the camera icon and choose the "connect" option. After this the capture object can call the camera! My testing environment: Ubuntu 12.04, VMware Player5.
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ubuntu 下使用usb摄像头
To be a better man
04-28 2090
ubuntu 下使用usb摄像头_米格鲁的博客-CSDN博客_ubuntu usb摄像头
ROS打开USB摄像头
想想叫啥名的博客
12-03 1350
首先，新建一个工作空间catkin_ws和一个src文件,然后使用安装usb_cam packagemkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make 将你的usb摄像头插入你的pc机或者开发板
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