orb-slam2跑通EuRoC数据集，并用evo对其进行评估（详细）

evo的安装：

打开终端，运行下面的指令：

sudo apt install python-pip
pip install evo --upgrade --no-binary evo
pip install evo --upgrade --no-binary evo --user

下载EoRoC数据集，并用orb-slam2跑通：

（1）下载数据集：下载地址：http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets

我下载的是MH05的包。将下载好的数据集解压并放在home文件夹下，打开终端，运行如下命令：

cd /home/frank/下载/ORB_SLAM2-master
./Examples/Monocular/mono_euroc Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/EuRoC.yaml /home/用户名/EuRoC/mav0/cam0/data Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH05.txt 

第一条指令是指进入你的orb -slam2 安装包所在的位置打开终端，第二条指令中的用户名是你的客户机的用户名，而