STM32F1学习笔记一：点亮LED&&按键控制

已于 2024-04-02 00:33:50 修改
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文章标签： stm32 学习 笔记 嵌入式硬件 单片机
于 2024-03-31 02:32:55 首次发布
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版权

一、任务要求

任务一：用STM32F103开发板点亮LED0、LED1两个led灯，同时亮 同时灭

任务二：用按键控制两个led

                按键灯需求：

                按键1控制 LED0亮

                按键2 控制 LED1 亮

                按键3 控制 LED0 和 LED1 翻转

                WK_UP 关闭 LED0 和 LED1

二、任务一

硬件电路

        其中 PWR 是系统电源指示灯，为蓝色。LED0(DS0)和 LED1(DS1)分别接在PB5和PE5上。

为了方便大家判断，我们选择了 DS0 为红色的 LED，DS1 为绿色的 LED。

代码

led.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

//宏定义
//开启GPIOB时钟
#define LED0_CLK_ENABLE  do{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}while(0)
//开启GPIOE时钟
#define LED1_CLK_ENABLE  do{__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();}while(0)
//设置PB5引脚电平
#define LED0(x)  do{x ?\
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,(GPIO_PinState)1):\
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,(GPIO_PinState)0);}\
           while(0)
//设置PE5引脚电平                                            
#define LED1(x)  do{x ?\
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,(GPIO_PinState)1):\
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,(GPIO_PinState)0);}\
            while(0)
//翻转电平            
#define LED0_OVER HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5)
#define LED1_OVER HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5)
                                            
//函数声明
void Led_Init(void);                                                                        

                                        
#endif

led.c

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"


/***************************************
*函数名    ：led_init
*函数功能  ：led引脚初始化
*函数参数  ：void
*函数返回值：void
*函数描述  ：        
*        LED0 ------ PB5
*        LED1 ------ PE5
*****************************************/
void Led_Init(void)
{
    //开启对应时钟
    LED0_CLK_ENABLE;
    LED1_CLK_ENABLE;
    //引脚配置    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Init = {0};         //赋初始值
    GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    //选择推挽输出模式
    GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_5;             //选择pin5引脚
    GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //选择低速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);
        
    GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_5;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init);
    //上电默认关灯    
    LED0(1);
    LED1(1);

}

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"

int main(void)
{

    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    Led_Init();

    while(1)
    {
    LED0_OVER;
    LED1_OVER;
        delay_ms(500);

    }    

}

三、任务二

硬件电路

        KEY0 和 KEY1 用作普通按键输入，分别连接在 PE4 和 PE3 上，这里并没有使用外部上拉

电阻，但是 STM32 的 IO 作为输入的时候，可以设置上下拉电阻，所以我们使用 STM32 的内

部上拉电阻来为按键提供上拉。按键按下为低电平。

        KEY_UP 按键连接到 PA0(STM32 的 WKUP 引脚)，它除了可以用作普通输入按键外，还可

以用作 STM32 的唤醒输入。这里需要设置为下拉电阻。注意：这个按键是高电平触发的。

        机械按键有机械抖动，需要消除抖动（延时消抖）。

代码

key.h

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

//宏定义
//开启GPIOE时钟
#define KEY_CLK_ENABLE  do{__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();}while(0)
//开启GPIOA时钟
#define WKUP_CLK_ENABLE  do{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();}while(0)
//读取按键引脚电平
#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3)
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)
#define WKUP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)

//函数声明
void Key_Init(void);
uint8_t Key_Scan(void);

#endif

key.c

#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

/***************************************
*函数名    ：Key_Init
*函数功能  ：按键引脚初始化
*函数参数  ：void
*函数返回值：void
*函数描述  ：    按下低电平
*    KEY0 ------ PE4
*    KEY1 ------ PE3
*    KEY2 ------ PE2
*    WKUP ------ PA0
*****************************************/
void Key_Init(void)
{
    //打开时钟
    KEY_CLK_ENABLE;
    WKUP_CLK_ENABLE;
        
    //引脚配置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Init = {0};
    GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //选择输入模式
    GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2;
    GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP; //选择上拉电阻
    GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //选择低速    
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init);
        
    GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLDOWN; //选择下拉电阻
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
    
}

/***************************************
*函数名    ：Key_Scan
*函数功能  ：按键扫描
*函数参数  ：void
*函数返回值：uint8_t
*函数描述  ：    按下低电平
*****************************************/
uint8_t Key_Scan(void)
{
    static uint8_t key_flag = 1;  //按键标志位
    uint8_t key_value = 0xff;  //赋按键初始值
    if((!KEY0 || !KEY1 || !KEY2 || WKUP) && key_flag)
    {
     delay_ms(10); //按键消抖
     key_flag = 0; //锁死标志位，防止连续进入判断
    if(!KEY0)      key_value = 1; //如果按键0按下，赋按键值为1
    else if(!KEY1) key_value = 2; //如果按键1按下，赋按键值为2
    else if(!KEY2) key_value = 3; //如果按键2按下，赋按键值为3
    else if(WKUP)  key_value = 4; //如果按键WKUP按下，赋按键值为4 
    }

 else if(KEY0 && KEY1 && KEY2 && !WKUP)
 {
     key_flag = 1;    //如果按键全部松开，解锁标志位
 }
 
    return key_value; //返回按键值
}

led.c

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"


/***************************************
*函数名    ：led_init
*函数功能  ：led引脚初始化
*函数参数  ：void
*函数返回值：void
*函数描述  ：        
*        LED0 ------ PB5
*        LED1 ------ PE5
*****************************************/
void Led_Init(void)
{
    //开启对应时钟
    LED0_CLK_ENABLE;
    LED1_CLK_ENABLE;
    //引脚配置    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Init = {0};         //赋初始值
    GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    //选择推挽输出模式
    GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_5;             //选择pin5引脚
    GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //选择低速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);
        
    GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_5;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init);
    //上电默认关灯    
    LED0(1);
    LED1(1);

}

void led_program(void)
{
    uint8_t key;
 key = Key_Scan(); //获取按键值
    switch(key)
    {
    case 0: LED0(0); 
        break;
    case 1: LED0_OVER;
        LED1_OVER;
        break;
    case 2: LED1(0); 
        break;
    case 3: LED0(1);
        LED1(1);
        break;
    default:break;
    }
}

led.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

//宏定义
//开启GPIOB时钟
#define LED0_CLK_ENABLE  do{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}while(0)
//开启GPIOE时钟
#define LED1_CLK_ENABLE  do{__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();}while(0)
//设置PB5引脚电平
#define LED0(x)  do{x ?\
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,(GPIO_PinState)1):\
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,(GPIO_PinState)0);}\
           while(0)
//设置PE5引脚电平                                            
#define LED1(x)  do{x ?\
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,(GPIO_PinState)1):\
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,(GPIO_PinState)0);}\
            while(0)
//翻转电平            
#define LED0_OVER HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5)
#define LED1_OVER HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5)
                                            
//函数声明
void Led_Init(void);                                                                        
void led_program(void);
                                        
#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"

int main(void)
{

    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    Led_Init();
    Key_Init();
    while(1)
    {

        led_program();
            
    }    

}

开源地址：

STM32F103_HAL库: STM32F103按键控制LED

成了大锦鲤
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