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RSS订阅原创 在Ubuntu24.04上配置ROS2
最近在学习ROS2，记录一下环境配置过程用的是Ubuntu 24.04.1版本，对应的是jazzy版本可以参考ROS2官网。
2025-02-09 16:45:25
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原创 gazebo移动平台tag识别环境搭建
将sdf文件和整个description文件夹复制到PX4工作路径模型文件下：我的路径是这个。将下面这一段删掉，因为话题会重复且小车摄像头暂时用不上，记得删之前复制一份。修改mavros_posix_sitl.launch文件，建议先复制一份。再次运行mavros_posix_sitl_cp.launch即可。第一步、将turtlebot_waffle_pi加入PX4环境中。其中apriltag文件为上文视频所提及的tag模型。参考此文章：建议先复制一份源代码。
2025-02-04 17:58:08
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原创 gazebo工作空间与PX4固件，找不到功能包
在工作空间路径下可输入：source devel/setup.bash。如果找不到功能包，很可能是因为ros节点的环境配置没设置。在工作空间启动ros节点时。
2024-12-11 10:06:59
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原创 gazebo 环境配置遇到的问题
先安装了 sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev。再安装了sudo apt install -y ninja-build。解决方法2：修改setup_gazebo.bash。尚未解决但不影响运行怀疑是工作空间路径有问题。问题2：gazebo界面打不开。解决方法1：关闭3D加速选项。修改文件内 TRUE改为1。发现是有个变量的值未定义。
2024-11-04 20:06:11
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原创 icm20602 cubeide spi学习
在项目配置上，spi配置应选择8位数据且CPOL=1 ,CHPA =1配置如下图生成代码后，先复位，再写入电源管理器，查看who_am_i寄存器0x75若返回0x12，则说明通讯成功
2023-12-06 23:46:03
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空空如也
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