icm20602 cubeide spi学习

最新推荐文章于 2025-03-14 10:08:58 发布
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在项目配置上，spi配置应选择8位数据且CPOL=1 ,CHPA =1配置如下图

生成代码后，先复位，再写入电源管理器，查看who_am_i寄存器0x75

若返回0x12，则说明通讯成功

ICM-20602.pdf
02-07
INVENSENS 6轴陀螺仪DATASHEET资料，是做 空鼠，4轴姿态处理比较好一个传感器，价格也好！ 1.2 Purpose and Scope This document is a product specification, providing a description, specifications, and design related information on the ICM-20602™ MotionTracking device. The device is housed in a small 3x3x0.75mm 16-pin LGA package. 1.3 Product Overview The ICM-20602 is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, in a small 3x3x0.75mm (16-pin LGA) package. It also features a 1K-byte FIFO that can lower the traffic on the serial bus interface, and reduce power consumption by allowing the system processor to burst read sensor data and then go into a low-power mode. ICM-20602, with its 6-axis integration, enables manufacturers to eliminate the costly and complex selection, qualification, and system level integration of discrete devices, guaranteeing optimal motion performance for consumers
icm20602 LGA16.PcbDoc
07-27
ICM20602PCB，自己画的，需要的来取，这个原件封装不好找；
【Cubeide-SPI】硬件实现spi通信，软件spi前的铺垫
最新发布
qq_58781647的博客
03-14 249
我来解释一下，为什么这个发送是4个字节，因为首地址是24位，一个字节是8位bit，所以24位等于3个8位，等于3个字节，加上20的规定的指令码，一共四个字节。2.1 写使能：发送06是写使能指令，发送前后要片选（06是page20，w25它自己定义的）我们选择，high ，2 edge（！电路稳定用低波特率。54是自己，的，存储LED状态的函数名，，59之后是对他的函数定义。扇区擦除的逻辑：先片选拉低，然后发送的内容是，指令+扇形首地址。↓，这这个指令就是5个地方的组，先指令，后写的地址，再写的内容。
课题学习(十四)----三轴加速度计+三轴陀螺仪传感器-ICM20602
我的博客
12-03 9227
一、 ICM20602介绍本篇博客对ICM20602芯片进行学习，目的是后续设计一个电路板，采集ICM20602的数据，通过这些数据对各种姿态解算的方法进行仿真学习。一、 ICM20602介绍加重突出1.1 初识芯片3轴陀螺仪：可编程全刻度范围(FSR)为±250 dps，±500 dps，±1000 dps和±2000 dps（dps:degrees per second，度/秒）。3轴加速度计：可编程全刻度范围(FSR)为±2g，±4g，±8g和±16g。
ICM20602(ICM20608) LGA16 封装
12-24
内含ICM20602的封装，LGA16。根据手工制版要求进行了加长修改，方便手工焊接。如果机器贴片适当减小引脚长度即可。 （需镜像！！！AD中按X即可！！！）
六轴传感器ICM20602芯片驱动程序，低功耗倾角传感器
10-24
六轴传感器ICM20602芯片驱动程序，低功耗倾角传感器，使用标准库开发，通过四元数法对数据进行解算，输出角度值。
STM32使用cubemx和HAL库驱动ICM20602
03-05
在HAL_SPI_Transmit()和HAL_SPI_Receive()函数中，实现向ICM20602发送命令和接收数据。 ICM20602是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器，用于检测设备的姿态和运动。在驱动ICM20602之前，我们需要熟悉其数据...
基于STM32的ICM20602六轴陀螺仪驱动程序开发
- 驱动代码应处理与ICM20602通信的细节，无论是通过I2C还是SPI接口。这包括设置通信速率、读写寄存器以及处理数据转换等任务。 - 驱动代码应支持ICM20602的配置选项，例如数据采样率、滤波设置、传感器量程等，让...
STM32 ICM20948传感器SPI通信的HAL库实现
这通常包括集成开发环境(IDE)如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等，以及相应的编译器和调试工具。 6. 实际应用： 该库的应用场景广泛，例如在智能手机中，ICM20948可以用于方向控制，实现各种手势...
ARM M4 ST Discovery板上ICM20648/ICM20948驱动使用指南
在驱动程序的开发过程中，可能会用到各种集成开发环境（IDE），如Keil MDK、STM32CubeIDE等，这些工具提供了必要的编译器、调试器和其他辅助工具，帮助开发者更高效地编写、编译和测试他们的代码。 此外，为了便于...
STM32 ICM20948
12-28
为了能够顺利开发基于STM32的项目，建议先安装好相应的IDE（比如Keil MDK 或者 STM32CubeIDE），并配置好目标板的支持包。此外还需要获取官方提供的HAL库或者其他形式的基础函数库来简化底层操作过程. #### 4. 驱动...
i2c_icm20602.zip
05-29
采用NRF52832模块驱动并初始化了ICM20602，能够初始化成功并读取到ICM20602低功耗传感器传送来的加速度信息，但不涉及后续的加速度信息处理
ICM20602驱动代码
11-05
Verilog版的ICM20602驱动代码，使用SPI模式，ICM20602是一个六轴IMU。
基于stm32设计的icm20602姿态解算.zip（皆可应用在毕设/课设/大作业/实训/竞赛/项目开发）
03-30
嵌入式优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人单片机开发经验充足，深耕嵌入式领域，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为你解惑，提供帮助。 【资源内容】：包含完整源码+工程文件+说明，项目具体内容可查看下方的资源详情。 【附带帮助】： 若还需要嵌入式物联网单片机相关领域开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步。 【本人专注嵌入式领域】： 有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答，第一时间为你提供帮助，CSDN博客端可私信，为你解惑，欢迎交流。 【建议小白】： 在所有嵌入式开发中硬件部分若不会画PCB/电路，可选择根据引脚定义将其代替为面包板+杜邦线+外设模块的方式，只需轻松简单连线，下载源码烧录进去便可轻松复刻出一样的项目 【适合场景】： 相关项目设计中，皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中 可借鉴此优质项目实现复刻，也可以基于此项目进行扩展来开发出更多功能
ICM20602.zipIMU官方手册
06-02
IMU官方手册，对加速度计和陀螺仪的所有寄存器进行详细描述，资料齐全。
芯片翻译之ICM20602(一)
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我想想的博客
11-22 2万+
高性能六轴MEMS运动跟踪装置 概述 ICM 20602是一个6轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，在一个小的3毫米×3毫米×0.75毫米（16引脚LGA）封装。 高性能规格 陀螺仪灵敏度误差：±1% 陀螺仪噪声：4 mdps/√Hz 加速度计噪声：100μg/√Hz 包括1kB FIFO以减少串行总线接口上的通信量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据并进入低功耗模式...
ICM20602六轴传感器-IIC通信模式
蒲公英的诗与远方
06-07 1万+
ICM20602六轴传感器ICM20602 通过IIC协议与MCU通信ICM20602 初始化配置ICM20602 相关配置函数ICM20602 内部寄存器注意事项（一）ICM20602 从地址（二）ICM20602 器件id(0x12) ICM20602 通过IIC协议与MCU通信 ICM-20602 是 日本TDKTDK公司生产的六轴传感器。 ICM-20602的DataSheet可在其官网下载: ICM20602 或者参考链接: 芯片翻译之ICM20602. IIC软件模拟时序，请参考链接: IIC软
ICM20602使用
LuDvei的博客
12-17 526
3轴陀螺仪+3轴加速度3轴陀螺仪，可编程FSR为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000 dps；3轴加速度计，可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g；用户可编程中断：动作响应中断，用于应用处理器低功耗运行1KB FIFO缓冲区使应用程序处理器能够分批读取数据片上16位ADC和可编程滤波器通讯主机接口：数字输出温度传感器VDD工作范围为1.71V至3.45V。
icm20602使用
lmf666的博客
10-11 9091
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