在Ubuntu24.04上配置ROS2

最近在学习ROS2，记录一下环境配置过程

用的是Ubuntu 24.04.1版本，对应的是jazzy版本

可以参考ROS2官网 

利用deepseek查询得到：Ubuntu (deb packages) — ROS 2 Documentation: Jazzy documentation

1、环境配置

首先

• ROS 2 Humble支持Ubuntu 22.04 (Jammy)。

• 确保系统已更新：

• sudo apt update && sudo apt upgrade -y

  确保语言环境支持UTF-8：

• sudo apt install locales
  sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
  sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
  export LANG=en_US.UTF-8

  如果虚拟机可以科学上网：直接访问GitHub，需要注意的是，新版本Ubuntu不支持key配置了，需要将gdg文件放到文件夹：

  /etc/apt/trusted.gpg.d/ros-archive-keyring.gpg

• sudo apt install curl s