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RSS订阅原创 ImportError: cannot import name ‘insecure_hashlib‘ from ‘huggingface_hub.utils‘
可以通过下面的命令进行更新，我这情况不适用。Qwen 大模型部署遇到报错。
2024-05-14 17:02:03
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原创 【已完成】无法访问frp服务端管理面板
云服务器和安全都放行了全部端口，访问http://服务器ip:7001 报502错误。同样，客户端也是有问题的。例如要代理本机ssh配置如下。官方的docker好多问题需要修复。系统版本：centos7.9。面板、插件版本：8.1.0。
2024-05-13 15:39:36
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转载 在 JETSON nano 上配置 CAN 总线收发
在 JETSON 上配置 CAN 总线收发并基于Node.js编写应用DEMO_nodejs can通信-CSDN博客
2024-04-29 18:18:53
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原创 在 Nvidia Jetson Xavier 开发者套件上启用 CAN 总线
本文为本人调试 Xavier 时遇到的，演示了如何开启 Nvidia Jetson Xavier 开发者套件的 CAN 总线，是一篇非常优秀的指导文章。本文原作者为，由获取其授权并翻译。在 Nvidia Jetson Xavier 开发者套件上，共有 2 路，但是板上。而收发器可以很轻松地连接上 Jetson Xavier 套件。在这个教程中，我将介绍并示范在 Jetson Xavier 启用 CAN 控制器的所有步骤。步骤为，首先配置 GPIO 引脚并启用 CAN 控制器，最后连接 CAN 收发器。
2024-04-29 08:53:08
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原创 Jetson 换国内源
Jetson设备默认的apt镜像源在海外，速度你懂的，所以需要用国内的源代替海外源。如果你以为百度下“Linux换源”就解决了，恭喜，坑来了，Jetson处理器是。First Boot这部分按官方教程来，应该没什么事。按"i"开始输入，然后删除所有内容，复制进下面的。“Esc”结束输入，“:wq!配好电源、存储卡、线材，刷机并开机。类型的，常用的arm64换源教程。接下来进入官方教程没有的部分。首先你得有一个Jetson。进入source.list。
2024-04-06 16:30:56
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原创 【VMware】usb接入虚拟机没有反应,windows无法启动VMware USB Arbitration Service
如果启动失败，控制面板->程序和功能->右击VMware Workstation->更改->下一步->修复。2.找到VMware USB Arbitration Service。1.win+r 启动运行窗口 ，输入services.msc。3.右键点击选择启动即可。
2024-04-06 15:23:34
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原创 Ubuntu16.04 由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
4.$ sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info_old //执行完上一步操作后会在新的info文件夹下生成一些文件，现将这些文件全部移到info_old文件夹下。(若出现mv: 无法将'/var/lib/dpkg/info' 移动至'/var/lib/dpkg/info_old/info': 目录非空，则把info_old改成info_old2就好啦。当时看起来好像某个日志文件里的信息没有清除掉，导致虽然文件删掉了，但是系统还是认为软件包安装过了。
2024-04-02 22:33:59
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原创 Jetson 升级到JetPack 5.0.2
这篇文章，张小白得知JetPack 5的生产版本JetPack 5.0.2发布了，就让张小白试一下这个版本吧！不过，总算升级完成了，以前5.0不能用deepstream的痛点应该可以解决了！虽然界面可以出来，但是老版本确实不识别Jetpack 5.0.2啊。貌似jtop 4还有点问题。将34.1改为35.1。看看系统能否正常启动。
2024-04-02 21:19:04
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原创 解决python3无法使用ROS中tf的问题
一般而言，对于ubuntu18.04，在python3中import tf或者import tf2相关的module会报错。因此需要解决这个问题。中添加了workspace的路径，为了避免后面出现不必要的问题，应当先把。在进行后面的操作之前，要确保你的系统已经能够使用。（以下均在ubuntu18.04中进行操作），若能，则跳过这条；编译完成后就OK了。使用时，最好时将这个。顺序错误的话会造成import失败。如果没有报错，说明配置成功了。
2024-03-31 16:48:55
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转载 Jetson AGX Xavier python3.6环境运行YOLOV8
当前机器环境: Ubuntu18.04、Jetpack 4.4、python3.6、pytorch1.8、torchvision0.9.0。Jetson AGX Xavier python3.6环境运行YOLOV8。在松灵小车上做目标检测实验，需要使用Yolov8，下面记录一些踩坑。
2024-03-30 15:20:51
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原创 jetson nx cuda 10.2 使用 gpu 版 torch
gpu版本根据我查的资料，只能在python3.6下安装。或者在github上下载0.11.1版本压缩包到本地。下载下面网站中对应的torch whl文件到本地。然后cd到解压完的vison文件夹中。使用pip3安装whl。把这两个放到文件夹中。
2024-03-30 11:55:12
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原创 Aarch64架构:xavier安装torch-gpu
Go to-> https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/ 可以看到其他版本的torch。这个版本是torch-1.11/python36的,且jetpack版本为461，和我们的 462版本很接近,可以安装。#livox驱动地址：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver。注意这个链接是jetpack-50版本/torch-1.12/python38版本的，可能不太匹配。
2024-03-30 11:06:42
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原创 【已解决cannot import name ‘OrderedDict‘ from ‘typing‘】
1.报错：导入import tensorflow as tf时，会出现cannot import name ‘Callable‘ from ‘typing_extensions‘。在下载后，将该目录下的function_type.py中的。运行tensorflow则不会报错。
2024-03-29 22:00:57
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原创 Anaconda虚拟环境中，让Python3使用ROS的cv_bridge
使用ROS的时候只用了C++，没有发现cv_bridge这个坑，最近增加了一个使用pytorch的节点，为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.5的环境，运行cv_bridge时出现报错其原因是出在ROS自带的cv_bridge只支持python2，想要使用Python3需要，本人环境：Ubuntu 16.04+ROS +Anaconda3+Python3.5注意：上述链接中的操作要在系统的真实空间中，不要在conda建立的虚拟空间中操作！！！
2024-03-29 17:08:07
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原创 [问题记录]ROS——在Ubuntu18.04下基于ROS Melodic编译python3的cv_bridge
这个错误是因为在catkin工作空间中包含了非catkin包，而catkin无法构建非同构的工作空间。你可以尝试使用`catkin_make_isolated`命令来解决这个问题。
2024-03-29 15:16:09
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空空如也
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