Plot3d 网格数据格式

在计算流体力学中,PLOT3D文件格式是用于存储网格和结果数据的标准文件格式。PLOT3D是由NASA艾姆斯研究中心于1982年由Pieter Buning创建的,至今仍是一种常用的文件格式。它只能存储结构化网格。结构化网格允许随机访问,即通过知道块编号、i位置、j位置和k位置,可以提取任何网格点值或结果值。此外,给定任何值的位置,可以确定块编号、i位置、j位置和k位置。这使得迭代一系列体积元素并计算CFD分析所需的所有属性变得简单。

最基本的格式包括两个不同的文件,网格文件(G文件)和解决方案文件(Q文件)。使用的文件扩展名各不相同,但.q是q文件的常见扩展名。网格文件可以使用.g、.x、.xy或.xyz等扩展名。网格文件包含解决方案网格的坐标,而解决方案文件包含CFD解决方案的典型信息、流动密度、流动动量(矢量)和流动能量。数据可以以二进制或ASCII文本格式存储,浮点值可以是单精度或双精度。该格式还有多块和非结构化扩展,因此通常不清楚一组特定的名义上的PLOT3D格式文件是如何在二进制级别格式化的,而不参考创建它们的软件。使用十六进制编辑器进行检查可能有助于确定格式变量。

可能存在包含不同类型辅助数据的其他文件。

“格式化”FORTRAN(ASCII文本)数据文件通常在行尾使用CR-LF(0x0d 0x0a)分隔符,但换行符取决于实现。“未格式化”FORTRAN(二进制)文件的变量排列顺序相同,但通常缺少分隔符,如换行符。二进制格式将取决于实现和机器。

一个多块、三维Q文件以一个整数开始,表示它自己行上的块M的数量。接下来的M行包含每个块的三个整数,它们给出了每个块的i、j和k维度大小。接下来将读取M块。每个块以包含四个浮点值、自由流马赫数、自由流迎角、自由流雷诺数和时间的线开始。块的其余部分包含在i、j、k、m(块索引)和最外层n上迭代的值,后者通过5个部分、密度、动量的3个分量,最后是能量进行计数。

此外,可以简化格式,以便只分析二维问题或省略iBlank参数。iBlank参数指示单元是物理单元还是非物理单元。例如,如果两个PLOT3D网格相交,一个是飞机机身,另一个是机翼,则不应分析内部单元。这些是iBlank单元格,值为0。

总结:

PLOT3D是一个计算机图形程序,旨在可视化计算流体力学的网格和解决方案。

PLOT3D文件可以是ASCII, 也可是Fortran unformatted 或 C binary形式。
PLOT3D文件分为网格文件(XYZ 文件), 空气动力学结果文件 (Q 文件)和通用结果文件(函数文件 + 函数名称文件)。网格文件中可加入所谓的IBlank参数。

IBlank参数的定义:
IBlank是在每一网格点上给出的一个正数值,定义如下:
0 - 计算域之外,非流体点
1 - 正常点
2 - 固面边界点
负数 - 分块网格界面点,其数值为相邻网格块的块号

以下为各文件使用FORTRAN读入的语句,所有文件均为无格式文件。

网格文件(XYZ文件):

XYZ 文件, 单块(single-block):
READ(IUNIT) IMAX,JMAX,KMAX
READ(IUNIT) (((X(I,J,K),I=1,IMAX),J=1,JMAX),K=1,KMAX),&
            (((Y(I,J,K),I=1,IMAX),J=1,JMAX),K=1,KMAX),&
            (((Z(I,J,K),I=1,IMAX),J=1,JMAX),K=1,KMAX)

XYZ 文件, 单块(single-block), 加 IBlank:
READ(IUNIT) IMAX,JMAX,KMAX
READ(IUNIT) (((X(I,J,K),I=1,IMAX),J=1,JMAX),K=1,KMAX),&
            (((Y(I,J,K),I=1,IMAX),J=1,JMAX),K=1,KMAX),&
            (((Z(I,J,K),I=1,IMAX),J=1,JMAX),K=1,KMAX),&
            (((IBLANK(I,J,K),I=1,IMAX),J=1,JMAX),K=1,KMAX)

XYZ 文件, 二维, 单块(single-block):
READ(IUNIT) IMAX,JMAX
READ(IUNIT) ((X(I,J),I=1,IMAX),J=1,JMAX),&
            ((Y(I,J),I=1,IMAX),J=1,JMAX)

XYZ 文件, 多块(multi-block)
READ(IUNIT) NBLOCK
READ(IUNIT) (IMAX(N),JMAX(N),KMAX(N),N=1,NBLOCK)
DO N=1,NBLOCK
READ(IUNIT) (((X(I,J,K),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N)),K=1,KMAX(N)),&
            (((Y(I,J,K),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N)),K=1,KMAX(N)),&
            (((Z(I,J,K),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N)),K=1,KMAX(N))
ENDDO

XYZ 文件, 多块(multi-block), 加 IBlank:
READ(IUNIT) NBLOCK
READ(IUNIT) (IMAX(N),JMAX(N),KMAX(N),N=1,NBLOCK)
DO N=1,NBLOCK
READ(IUNIT) (((X(I,J,K),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N)),K=1,KMAX(N)),&
            (((Y(I,J,K),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N)),K=1,KMAX(N)),&
            (((Z(I,J,K),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N)),K=1,KMAX(N)),&
            (((IBLANK(I,J,K),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N)),K=1,KMAX(N))
ENDDO

XYZ 文件, 二维, 多块(multi-block)
READ(IUNIT) NBLOCK
READ(IUNIT) (IMAX(N),JMAX(N),N=1,NBLOCK)
DO N=1,NBLOCK
READ(IUNIT) ((X(I,J),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N)),&
            ((Y(I,J),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N))
ENDDO

空气动力学结果文件 (Q 文件)(Q 文件定义过窄,现已很少使用。):

Q 文件专为外流空气动力学设计,对三维流动,数组变量如下:
Q1 - 无量纲 密度
Q2 - 无量纲 X-动量
Q3 - 无量纲 Y-动量
Q4 - 无量纲 Z-动量
Q5 - 无量纲 总能
另加4个参数:
FSMACH - 自由流马赫数
ALPHA  -  攻角
RE   - 雷诺数
TIME  - 时间

Q 文件, 单块(single-block):
READ(IUNIT) IMAX,JMAX,KMAX
READ(IUNIT) FSMACH,ALPHA,RE,TIME
READ(IUNIT) ((((Q(I,J,K,M),I=1,IMAX),J=1,JMAX),K=1,KMAX),M=1,5)

Q 文件, 二维, 单块(single-block):
READ(IUNIT) IMAX,JMAX
READ(IUNIT) FSMACH,ALPHA,RE,TIME
READ(IUNIT) (((Q(I,J,M),I=1,IMAX),J=1,JMAX),M=1,4)

Q 文件, 多块(multi-block):
READ(IUNIT) NBLOCK
READ(IUNIT) (IMAX(N),JMAX(N),KMAX(N),N=1,NBLOCK)
DO N=1,NBLOCK
READ(IUNIT) FSMACH,ALPHA,RE,TIME
READ(IUNIT)((((Q(I,J,K,M),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N)),K=1,KMAX(N)),M=1,5)
ENDDO

Q 文件定义过窄,现已很少使用。大多CFD工作者使用通用结果文件,即
所谓的函数文件(function file)。函数文件中可定义任意数量的数组变量,
其名称在另一函数名称文件(function name file)中给出。

函数文件:
函数文件, 单块(single-block):
READ(IUNIT) IMAX,JMAX,KMAX
READ(IUNIT) ((((F(I,J,K,M),I=1,IMAX),J=1,JMAX),K=1,KMAX),M=1,NFUN)

函数文件, 二维, 单块(single-block):
READ(IUNIT) IMAX,JMAX
READ(IUNIT) (((F(I,J,M),I=1,IMAX),J=1,JMAX),M=1,NFUN)

函数文件, 多块(multi-block):
READ(IUNIT) NBLOCK
READ(IUNIT) (IMAX(N),JMAX(N),KMAX(N),N=1,NBLOCK)
DO N=1,NBLOCK
READ(IUNIT) ((((F(I,J,K,M),I=1,IMAX(N)),J=1,JMAX(N)),K=1,KMAX(N)),M=1,NFUN)
ENDDO

函数名称文件:
函数名称文件是一ASCII文件,列有函数文件中数组变量的对应名称。以下为一例子:
density
pressure
u;velocity vector
v
w
temperature
turbulence energy
...
...

注意事项:
1 名称的数量和排列次序与函数文件中数组变量相同。
2 分割号 ";" 表示向量行的开始。";"之右为向量名,";"之左为X分量。其下两行为Y分量和Z分量。

http://www.grc.nasa.gov/WWW/wind/valid/plot3d.html
下面例子假设网格文件句柄为7,结果文件句柄为8。

2D, Whole, Formatted, Single-Block Grid and Solution

      parameter ( imax = 100 )
      parameter ( jmax = 100 )

      integer i
      integer j
      integer m
      integer n
      integer ni
      integer nj

      real mach   ! freestream Mach number
      real alpha ! freestream angle-of-attack
      real reyn   ! freestream Reynolds number
      real time   ! time

      real x(imax,jmax)
      real y(imax,jmax)

      real q(imax,jmax,4)

      open ( unit=7, form='formatted', file='2D.x' )
      open ( unit=8, form='formatted', file='2D.q' )

      read(7,*) ni, nj
      read(7,*)
     &    (( x(i,j), i=1,ni), j=1,nj),
     &    (( y(i,j), i=1,ni), j=1,nj)

      read(8,*) ni, nj
      read(8,*) mach, alpha, reyn, time
      read(8,*) ((( q(i,j,n), i=1,ni), j=1,nj), n=1,4)

3D, Whole, Unformatted, Multi-Block Grid and Solution

      parameter ( imax = 100 )
      parameter ( jmax = 100 )
      parameter ( kmax = 100 )
      parameter ( nbmax = 10 )

      integer i
      integer j
      integer m
      integer n
      integer nblocks
      integer ni (nbmax)
      integer nj (nbmax)
      integer nk (nbmax)

      real mach   ! freestream Mach number
      real alpha ! freestream angle-of-attack
      real reyn   ! freestream Reynolds number
      real time   ! time

      real x(imax,jmax,kmax,nbmax)
      real y(imax,jmax,kmax,nbmax)
      real z(imax,jmax,kmax,nbmax)

      real q(imax,jmax,kmax,nbmax,5)

      open ( unit=7, form='unformatted', file='3D.x' )
      open ( unit=8, form='unformatted', file='3D.q' )

      read(7) nblocks
      read(7) ( ni(m), nj(m), nk(m), m = 1, nblocks )
      do m = 1, nblocks
        read(7)
     &    ((( x(i,j,k,m), i=1,ni(m)), j=1,nj(m)), k=1,nk(m)),
     &    ((( y(i,j,k,m), i=1,ni(m)), j=1,nj(m)), k=1,nk(m)),
     &    ((( z(i,j,k,m), i=1,ni(m)), j=1,nj(m)), k=1,nk(m))
      enddo

      read(8) nblocks
      read(8) ( ni(m), nj(m), nk(m), m = 1, nblocks )
      do m = 1, nblocks
        read(8) mach, alpha, reyn, time
        read(8)
     &    (((( q(i,j,k,m,n), i=1,ni(m)), j=1,nj(m)), k=1,nk(m)), n=1,5)
      enddo

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