总线设备驱动模型

前言：

        字符设备驱动和总线设备驱动的关系用下图可以表明：

        这张图片中右边的device代表着系统中所有的设备，无论是字符设备驱动注册的字符设备抑或是总线设备，都会汇总到/sys/devices中,那为什么在已经有了字符设备、我们可以编写驱动了的情况下还有总线设备驱动呢？

        答案就是分离和复用的思想，总线设备驱动中，bus里面有dev和drv两个链表，当我们注册dev和drv时，需要指定bus和name，通过bus可以把dev/drv注册到bus的链表中，而通过name可以在同一个bus中将设备和驱动配对起来。

        配对是一种机制，但是对于我们驱动开发者而言，配对的目的是什么？答案是要实现驱动和设备（硬件信息，gpio/中断等）的分离。有了配对机制，即有了分离的机制，我们就可以一个驱动，用于很多个同样类型的硬件外设，而在移植时，我们只需要修改硬件信息即可。

        举个例子，假如你是linux内核驱动的开发者，你所编写的linux的led驱动将在Linux版本更新时被加入而被千万人使用。不同的人的开发板led的gpio引脚不同，但是与你无关，因为在总线设备驱动中，设备和驱动是分开写的，驱动中有设备的结构体，里面包含硬件设备的gpio、中断等变量（虽然还没有具体的值），写驱动完全可以不用管具体硬件是连在哪里，只需要操作相应内涵的变量即可。

        驱动当然不会去操作一个没有实际用处的变量，上述的变量，最终都会与具体的你的开发板上的led灯联系起来。这个联系就是通过匹配机制。你将你的具体的板子上的led的硬件信息写好，将其命名成和led驱动用于匹配的名字一样，然后将这个设备注册到总线中，这样当这个存着具体硬件信息led设备和led驱动会匹配起来，从而将硬件信息赋值到驱动中代表着gpio、中断的寄存器，这样驱动的一系列操作就会在你板子上生效了。

        所以对于每个具体的板子，内核已经提供了很多很多驱动了，而且越新的内核驱动就越全面，我们要做的就是知道驱动叫什么名字用于设备和驱动匹配、编写好带有硬件信息的设备注册到系统中，匹配成功后，就能生成设备节点从而使用这个外设了。

        设备树其实就是另外一种提供硬件信息给到系统的方式而已。

自己写一个总线设备驱动~

先造一个总线出来：主要是要写匹配规则

11th_mybus.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("LCH");
#include <linux/device.h>


int jffhhmatch(struct device *dev, struct device_driver *drv){
	if(!strncmp(drv->name,dev->kobj.name,strlen(drv->name)))//相等是0
	{
		printk(KERN_EMERG "jffhhmatch ok\n");
		return 1;

	}else{
		printk(KERN_EMERG "jffhhmatch error\n");
		return 0;
	}
	return 0;
}


struct bus_type jffhhbus = {
	.name = "jffhhbus",
	.match= jffhhmatch,
};

static int __init jffhhbus_init(void)
{
	int ret;
	printk(KERN_EMERG "jffhhbus_init\n");
	ret = bus_register(&jffhhbus);
	if(ret!=0)//等于0是成功
	{
		printk(KERN_EMERG "bus_register error \n");
		return(ret);
	}
	
	
	return 0;
}
static void __exit  jffhhbus_exit(void)
{
	bus_unregister(&jffhhbus);
}

EXPORT_SYMBOL(jffhhbus);//让dev和drv知道这个总线

module_init(jffhhbus_init);
module_exit(jffhhbus_exit);

再捏一个

11th_mydev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("LCH");
#include <linux/device.h>

extern struct bus_type jffhhbus;



struct mydev_desc{
	char *name;
	int irqno;
	unsigned long addr;

};
struct mydev_desc devInfo = {
	.name = "jffhh_led",
	.irqno = 99,
	.addr = 0xaabbccdd,

};

void jffhh_release(struct device *dev){
	printk(KERN_EMERG "jffhh_release\n");


}

struct device mydev={
	.init_name = "jffhh_led",
	.bus = &jffhhbus,
	.release = jffhh_release,
	.platform_data = &devInfo,

};



static int __init jffhhdev_init(void)
{
	int ret;
	printk(KERN_EMERG "jffhhdev_init\n");
	ret = device_register(&mydev);
	if(ret<0){
		printk(KERN_EMERG "device_register error\n");
		return ret;
	}
	return 0;
}
static void __exit  jffhhdev_exit(void)
{
	device_unregister(&mydev);
}

//
module_init(jffhhdev_init);
module_exit(jffhhdev_exit);

最后搓一个

11th_mydri.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("LCH");
#include <linux/device.h>

extern struct bus_type jffhhbus;

struct mydev_desc{
	char *name;
	int irqno;
	unsigned long addr;

};
struct mydev_desc *devInfo;

int jffhh_prob(struct device *dev){
	devInfo = (struct mydev_desc *)dev->platform_data;
	
	printk(KERN_EMERG "devInfo->name is %s\n",devInfo->name);
	printk(KERN_EMERG "devInfo->irqno is %d\n",devInfo->irqno);
	
	printk(KERN_EMERG "devInfo->addr is %lu\n",devInfo->addr);


	return 0;
}
int jffhh_move(struct device *dev){
	return 0;

}
struct device_driver jffhhdrv={
	.name = "jffhh_led",
	.bus = &jffhhbus,
	.probe=jffhh_prob,
	.remove=jffhh_move,
};

static int __init jffhhdrv_init(void)
{
	int ret;
	printk(KERN_EMERG "jffhhdrv_init\n");
	ret = driver_register(&jffhhdrv);
	return 0;
}
static void __exit  jffhhdrv_exit(void)
{
	
}

//
module_init(jffhhdrv_init);
module_exit(jffhhdrv_exit);

运行效果：

/sys/bus/        可以查看自己注册的bus有没有成功

/sys/bus/jffhhbus/devices        可以查看自己注册的设备有没有成功(/sys/devices也可以)

/sys/bus/jffhhbus/drivers        可以查看 自己注册的驱动有没有成功

问题及解决

如果编译遇到了未定义"jffhhbus"的问题，那可能是你没有把jffhh符号导出或者是没有把三个.c文件放在一个文件夹一起编译。我遇到的问题是后者，后来将三个.c放到同一文件夹，用一个makefile编译就解决了。

贴一下makefile:

#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += 11th_mybus.o 
obj-m += 11th_mydev.o 
obj-m += 11th_mydri.o 
#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/work100G/newkernel/4412_SCP_5.3.18/kernel

#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)

#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
	rm -rf *.o *order *symvers *mod* makefile~	
	cp *.ko /home/topeet/nfs/rootfs/workspace-lch/platform_module
	echo 'copy done'
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
	rm -rf *.o *order *symvers *mod* makefile~