仿真控制电机Proteus8.9+Keil5

最新推荐文章于 2024-09-06 22:41:58 发布

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#51单片机 #单片机 #c语言

本文介绍如何使用Proteus8.9仿真工具配合Keil5 IDE，进行51单片机的电机控制实践。通过C语言编程，详细阐述了仿真过程及关键代码实现，帮助读者掌握单片机控制电机的基础技能。

#include<at89x52.h>  

typedef unsigned int  uint16_t;
typedef unsigned char uint8_t;

//sbit left_motor  = P1^0; 	 //×óµç»ú½Ó¿Ú
//sbit right_motor = P1^1;  //ÓÒµç»ú½Ó¿Ú
sbit left_motor  = P2^0;  //×óµç»ú½Ó¿Ú
sbit right_motor = P2^1;  //ÓÒµç»ú½Ó¿Ú

void delay_nus(uint16_t i)  //ÑÓÊ±:i>=12 ,iµÄ×îÐ¡ÑÓÊ±µ¥12 us
{ 
  i=i/10;
  while(--i);
}   

void delay_nms(uint16_t n)  //ÑÓÊ±n ms
{ 
  n=n+1;
  while(--n)  
  delay_nus(900);         //ÑÓÊ± 1ms,Í¬Ê±½øÐÐ²¹³¥
}   

void motor_motion(uint16_t left_val, uint16_t right_val, uint8_t count)
{
   uint8_t i;
   for(i=0; i<count; i++)
   {
   	left_motor = 1;
	  delay_nus(left_val);
	  left_motor = 0;
	  
	  right_motor = 1;
	  delay_nus( right_val );
	  right_motor = 0;
	  
	  delay_nms(20);   			     //Êä³öÒ»¶¨ÊýÁ¿µÄPWM²¨ÐÎ
   }  							 
}


int main()
{
	motor_motion(1700,1300,50);
  while(1)
   {
      
	 
	 while(1)
	 {
       left_motor = 1;
	   delay_nus(1700);
	   left_motor = 0;
	  
	   right_mot