一起玩儿Proteus仿真（C51）——03. 直流电机的启停、加减速和正反转仿真（L298）（一）

摘要：本文介绍直流电机的驱动原理图和PWM信号的输出方法

今天来用Proteus和C51做一个直流电机驱动程序的仿真实验。在这个实验中，通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。在这里，主要使用到的器件除了C51最小系统之外，就是L298电机驱动芯片了。

关于L298电机驱动芯片，在之前的文章中已经详细的介绍过了。在这里只是简单的重复以下用它来控制电机转动的原理。每一个L298芯片可以驱动2路直流电机，控制端由IN1、IN2和ENA组成一路输入，对应的输出为OUT1和OUT2。IN3、IN4和ENB组成第二路的控制输入，OUT3和OUT4则为第二路的输出端。

在电路的连接上，输入端通常连接单片机的GPIO引脚，然后通过程序来控制其状态。而输出的OUT则连接被控制电机的两个端子。以第一路为例，IN1和IN2通常用来控制电机转动的方向，而ENA则用来控制电机转动的速度。当IN1和IN2均为低电平时，电机停止转动，当一个高电平一个低电平时，会决定电机的不同转向。而通过PWM信号控制的ENA端，则决定了电机的转速。占空比越大，电机转动越快。

下面就来看一下这次