GD32-USART

一、使用平台

MCU	GD32F450ZKT6
处理器	Cortex-M4
SRAM	256k
Flash	3072k
SDK	GD32F4xx_Firmware_Library_V2.1.2

二、USART简介

        是一种设备间数据交互的方式，一般我们会将通信协议分为物理层和协议层，物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。USART是同步异步收发器，与UART区别在于多了一个异步。

        所有USART都支持DMA功能，以实现高速率的数据通信。

1、物理层

        规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输，这就是硬件部分。

 

1.1 电平标准

        有两种电平标准，TTL和RS-232，最少需要3根线RX、TX和GND。

        TTL ：全双工 ，逻辑0对应0V，逻辑1对应3.3V或者5V，一般从单片机引脚直接引出，电平3.3或5V是与IO电平兼容；

        RS232：全双工，逻辑0对应+3V至+15V，逻辑1对应-15V至-3V ，TTL经过电平转换芯片后可以输出RS232。

通讯标准	电平标准
TTL	逻辑1：2.4V - 5V 逻辑0：0 - 0.5V
RS-232	逻辑1：-15V - -3V 逻辑0：+3V - +15V

        TTL电平标准和RS-232电平标准

1.2 RS-232信号线

接线口以针式引出信号线称为公头，以孔式引出信号线称为母头。

以下是9针RS-232接口协议

2、协议层

        串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，其组成见 图串口数据包的基本组成。一帧数据包包含了1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位（可有可无）、1个停止位。

2.2波特率

        波特率分频系数是一个16位的数字，包含12位整数部分和4位小数部分。波特率发生器使用这两部分组合所得的数值来确定波特率。常见的波特率有4800、9600、115200。

2.3 有效数据

        在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效
数据的长度常被约定为 5、6、7或 8位长度。

2.4数据校验

        奇校验：数据位中的1的个数，如果数据位中1的个数位偶数，此位为1，如果数据位中1的个数位奇数，此位为0。

        偶校验：数据位中的1的个数，如果数据位中1的个数位偶数，此位为0，如果数据位中1的个数位奇数，此位为1。

 

三、USART初始化

（1）开启引脚和外设时钟

（2）将引脚配置为复用功能

（3）配置引脚的模式

（4）配置串口参数

（5）使能串口

以下是USART初始化

// 1、开启引脚和外设时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);//使能引脚时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);//使能外设时钟

// 2、将引脚配置为复用功能
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_9); //配置PA9为复用类别7
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_10);

// 3、配置引脚的模式
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_PIN_9);//配置pa9为复用上拉模式
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9);//配置pa9为推挽输出，速度为50M

gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_PIN_10);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10);

// 4、配置串口参数
usart_deinit(USART0);	//复位串口
usart_baudrate_set(USART0,115200U);	//设置串口波特率		
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);//使能串口接收
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);//使能串口发送

// 5、使能串口
usart_enable(USART0);

四、串口中断的使用

4.1 开启中断一般包括部分：

（1）系统刚启动，首先要配置系统的中断优先级分组，抢占优先级和响应优先级位数。

        在gd32f4xx_misc.c中有个设置中断优先级分组的函数，如下 nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4);

/* 优先级分组 - 定义主优先级和次优先级 */
#define NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4     ((uint32_t)0x700) /*!< 0 个主优先级 和 4 个次优先级 */
#define NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3     ((uint32_t)0x600) /*!< 1 个主优先级 和 3 个次优先级 */
#define NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2     ((uint32_t)0x500) /*!< 2 个主优先级 和 2 个次优先级 */
#define NVIC_PRIGROUP_PRE3_SUB1     ((uint32_t)0x400) /*!< 3 个主优先级 和 1 个次优先级 */
#define NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0     ((uint32_t)0x300) /*!< 4 个主优先级 和 0 个次优先级 */

2）配置外设中断的响应优先级和抢占优先级。

在gd32f4xx_misc.c中有个设置中断响应优先级和抢占优先级的函数，如下所示。

nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0); /* 配置串口中断优先级 */

（3）对于外设，要配置使能中断的类型，比如：使能串口接收中断和发送中断。

在gd32f4xx_usart.c中有个使能串口接收中断和发送中断的函数，如下所示。

usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE); /* 开启串口接收中断 */

（4）编写中断函数。

开启中断后，就要编写中断函数，一般我们都将中断函数放在gd32f4xx_it.c中，和STM32一样，GD的中断函数名字也是固定的。

void USART0_IRQHandler(void)
{	
    uint8_t rx_data = 0;
    if((RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)))
		{
            /* 从接收数据寄存器中读取一个字节的数据 */
			rx_data = (uint8_t)usart_data_receive(USART0);
            /* 将读取到的数据进行回显操作 */
			usart_data_transmit(USART0,rx_data);
    }
}

注意：在串口中断中，同等优先级的systick 和 IRQHandler具有相互竞争的表现，同时会导致串口数据的丢失，数据不完整。以下是同等优先级出现的结果。