GPIO引脚

一、使用平台

MCU	GD32F450ZKT6
处理器	Cortex-M4
SRAM	256k
Flash	3072k
SDK	GD32F4xx_Firmware_Library_V2.1.2

二、GPIO简介

2.1 GPIO是通用I/O引脚

        GPIO是指单片机上的通用I/O引脚，分别为PA0~PA15，PB0~PB15，PC0~PC15，PD0~PD15，PE0~PE15，PF0~PF15，PG0~PG15，PH0~PH15和PI0~PI11。各片上设备用其来实现逻辑输入/输出功能。每个 GPIO 端口有相关的控制和配置寄存器以满足特定应用的需求。GPIO 引脚上的外部中断在中断/事件控制器（EXTI）中有相关的控制和配置寄存器。

       

2.2 GPIO概念

        GPIO口一是个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。

三、GPIO模式

3.1 输入模式

        每个通用I/O口都可以通过32位寄存器配置为输入模式

浮空输入模式

 没有上拉电阻和下拉电阻，没有输入的情况下，读取上一次的电平状态。

模拟输入模式

不经过施密特触发器，没有上拉电阻和下拉电阻。

上拉输入模式

在上拉电阻闭合时，读取到高电平。

下拉输入模式

在下拉电阻闭合时，读取到低电平。

3.2 输出模式

开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

 

开漏输出模式

推挽输出模式

注意：推挽输出在开漏2输出的基础上增加了一个p-mos管，所以推挽输出既能输出高电平也能输出低电平。而开漏输出不能输出高电平。

（复用：GPIO上的数据来自片上外设。通用：GPIO上的数据来自内核控制的输出数据寄存器）

3.3 附加功能

        部分GPIO引脚可用作ADC和DAC的附加功能，同时要设置成模拟模式。每个GPIO引脚都可以配置为上拉、下拉或无上拉/下拉。除模拟模式外，所有的 GPIO 引脚都具备大电流驱动能力。

四、GPIO用途

4.1 用于输出控制信号---控制LED的开关

        GPIO口输出高电平的时候，LED灯亮。没有输出的时候，LED灯就关闭。

        GPIO控制LED

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);        //使能LED时钟

gpio_mode_set(GPIOD,GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_4);           //设置GPIO为输出模式
gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_4);//设置GPIO为推挽输出模式
gpio_bit_reset(GPIOD,GPIO_PIN_4);          //设置引脚输出低电平

gpio_bit_set(GPIOD,GPIO_PIN_4);            //设置引脚输出高电平

 

 

4.2 用于按键检测

GPIO口空闲时为高电平，每当按键按下就会被拉为低电平，这时就会检测到按键按下。按键抬起时，其恢复为高电平，就被检测到按键松开。

按键检测

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);     //使能GPIO
rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);	//使能系统时钟
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_0);  //设置引脚配置为输入

if(RESET == gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_0)); //检测按键是否按下