spi 通信 openmv代码

import pyb
import struct

# 定义SPI总线，波特率为10000000
spi = pyb.SPI(2, pyb.SPI.SLAVE, polarity=0, phase=0, baudrate=10000000)
# 定义buf的大小
buf = bytearray(8)
cs_pin = pyb.Pin("P3", pyb.Pin.OUT_OD)

# 定义发送数据的格式，注意Python中没有直接指定字节序的格式，这里假设使用小端序
# 注意：'h' 对应的是2字节短整数，而 'b' 对应的是1字节整数
temp = struct.pack("<bbbbbbbb",
                   0x01,
                   0x02,
                   0x03,
                   0x04,
                   0x01,
                   0x01,
                   0x01,
                   0x01,
                   0x01
                   )

while True:
    # 发送数据并接收
    spi.send_recv(temp, buf, timeout=10000)
    # 打印接收到的数据
    print(buf)