串口通讯spi 代码

串口通讯 spi 代码

# SPI代码

## 初始化

```c
// 初始化SPI
void spi_init (void)
{
    // 1. 将SPI置于空闲状态
    SPI_CS = 1;

    // 2. 设置工作模式
    SPCR = 0x50;
    SPSR = 0x01;

    // 3. 使能SPI
    SPI_ENABLE = 1;
}
发送数据
// 发送数据
void spi_send (unsigned char data)
{
    // 1. 将SPI置于发送状态
    SPI_CS = 0;

    // 2. 将数据发送至SPDR
    SPDR = data;

    // 3. 等待数据发送完毕
    while (!(SPSR & 0x80));

    // 4. 将SPI置于空闲状态
    SPI_CS = 1;
}
接收数据
// 接收数据
unsigned char spi_receive (void)
{
    unsigned char data;

    // 1. 将SPI置于发送状态
    SPI_CS = 0;

    // 2. 将数据发送至SPDR
    SPDR = 0x00;

    // 3. 等待数据发送完毕
    while (!(SPSR & 0x80));

    // 4. 读取数据
    data = SPDR;

    // 5. 将SPI置于空闲状态
    SPI_CS = 1;

    return data;
}
```

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