SPI通信过程详解以及相关代码实现

1、概述

SPI是Serial Perripheral Interface的简称，是由Motorola公司推出的一种高速、全双工的总线协议。
SPI也是采用主从方式工作，一般由**SCLK（时钟线）、CS（片选信号）、MOSI（主机输出，从机输入），MISO（主机输入，从机输出）**四根线组成，当有多个从机存在时，主机就需要多个CS信号引脚，每个CS引脚信号对应一个从机，主机可以通过相应的CS来选择要控制的从机设备。
如下图所示，SCLK、MOSI，MISO这三根线都是公用的，唯有片选信号线（CS）是和从机一一对应的。

2、四种工作模式

根据SPI时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）配置的不同可分为4种模式。
1、CPOL = 1：表示SCLK时钟信号空闲时是高电平；CPHA = 0：表示从第一个跳变沿开始采样；

2、CPOL = 1：表示SCLK时钟信号空闲时是高电平；CPHA = 1：表示从第二个跳变沿开始采样；

3、CPOL = 0：表示SCLK时钟信号空闲时是低电平；CPHA = 0：表示从第一个跳变沿开始采样；

4、CPOL = 0：表示SCLK时钟信号空闲时是低电平；CPHA = 1：表示从第二个跳变沿开始采样；

3、数据交换

SPI 设备间的数据传输之所以又被称为数据交换，是因为 SPI 协议规定一个 SPI 设备不能在数据通信过程中仅仅只充当一个 “发送者(Transmitter)” 或者 “接收者(Receiver)”。SPI是全双工通信，所以发送和接收是同时进行的。在每个 Clock 周期内，SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据(不管主设备还是从设备)，相当于该设备有一个 bit 大小的数据被交换了。一个 Slave 设备要想能够接收到 Master 发过来的控制信号，必须在此之前能够被 Master 设备进行访问 (Access)。所以，Master 设备必须首先通过 SS/CS pin 对 Slave 设备进行片选, 把想要访问的 Slave 设备选上。 在数据传输的过程中，每次接收到的数据必须在下一次数据传输之前被采样。如果之前接收到的数据没有被读取，那么这些已经接收完成的数据将有可能会被丢弃，导致 SPI 物理模块最终失效。因此，在程序中一般都会在 SPI 传输完数据后，去读取 SPI 设备里的数据, 即使这些数据(Dummy Data)在我们的程序里是无用的(虽然发送后紧接着的读取是无意义的，但仍然需要从寄存器中读出来)。
所以一般在SPI通信中，写数据的时候从机一般会返回一个无效数据。读数据的时候，主机也需要向从机发送一个无效数据。

uint8_t SPI_ReadWrite_Byte(uint8_t TxData,uint8_t *RcvMsg)
{	
	uint8_t uState = BSP_OK;
	uint16_t i=0;
	while( !LL_SPI_IsActiveFlag_TXE(SPI1) ) //判断发送缓存器里是否为空。空返回1.
	{
		if(++i>=500)
		{
			uState = BSP_ERR;
			break;
		}
	}
	LL_SPI_TransmitData8(SPI1, TxData);
	i= 0;
	while(!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1))   //判断接收寄存器里是否有数据，有数据返回1 
	{
		if(++i>=500)
		{
			uState = BSP_ERR;
			break;
		}
	}
	*RcvMsg = LL_SPI_ReceiveData8(SPI1);
	return uState;
}
写地址调用函数：SPI_ReadWrite_Byte( addrTemp, &date );  //其中返回的data无意义

读数据调用函数：SPI_ReadWrite_Byte( 0xFF, &date );  //其中0xFF为无效数据