STM32HAL库CubeMx——UART DMA串口 空闲中断的使用

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一、前期准备：

• CubeMx软件；
• Keil或MDK；
• STM32F103C8T6；(Ps：其他型号单片机也行，STM32的型号用起来都差不多)

二、配置CubeMX部分:

1.配置烧录方式：

2.选择外部晶振：

3.配置时钟树：

• 这里可以在72Mhz max那里直接输入72M然后选择自动配置时钟。
  

4.配置串口：

• 默认就是115200，其他设置一般不用动，默认就好。

  

5.配置工程文件生成：

• 设置好工程名称和路径，注意：步骤4那里需要看自己的IDE设置，我用的是Keil所以选MDK-ARM。

• 第一栏选择只复制需要用到的库文件；
• 第二栏选择生成单独的.c/.h文件；

• 点击右上角生成即可；

• 生成成功，打开工程；

三、代码部分：

1、串口printf输出：

• 勾选Use Micro LIB；

• 勾选Reset and Run，这样程序下载后可以自动重启；

• 在main.h文件添加 #include <stdio.h>

• main.c文件加入printf重定向函数；这里注意，如果你是串口1就用和我一样的&huart1，串口2就用&huart2，以此推类。

/* Redirect printf function */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
    return (ch);
}

• while循环中加入延时和串口打印；

• 串口成功打印；

2、串口接收中断配置：

• 打开串口中断；并且重新生成一下代码；

• 定义一个接收字符的变量；初始化的时候开启串口接收中断；

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Rx1ch, 1);

• main.c文件中加入串口接收中断处理函数，这里中断的功能是收到什么就回什么。最后记得要再重新开启一下串口接收中断；

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    UNUSED(huart);
    if (huart->Instance == USART1)
    {
        // HAL_UART_Transmit(&huart1, &Rx1ch, 1, 100);
        huart1.Instance->DR = Rx1ch;    /* 这里建议直接操作寄存器，不然速度慢，容易丢包 */
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Rx1ch, 1); // 因为接收中断使用了一次即关闭，所以在最后加入这行代码即可实现无限使用
    }
}

• 编译运行，可以看到我们发送"Troubadour1-Troubadour2-Troubadou3"，单片机返回同样的数据；

3、DMA+串口空闲中断配置：

• CubeMX中添加DMA，速度设置最大，最后生成代码；

• 把之前串口接收中断的代码注释掉或者删除，加上以下变量和DMA数据处理的代码：

#define UART_RX1_BUFFSIZE       (1024)

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

uint8_t Uart1Flag = 0;
uint8_t Uart1_RxBuff[UART_RX1_BUFFSIZE] = {0};
uint8_t Uart1_Data[UART_RX1_BUFFSIZE] = {0};
uint16_t uartCnt = 0;

/* uart IDLE DMAHandler interrupt */
void USART1_DMAHandler(void)
{
    if (RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)) // 判断是否是空闲中断
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);                                     // 清除空闲中断标志
        HAL_UART_DMAStop(&huart1);                                              // 停止本次DMA传输
        uartCnt = UART_RX1_BUFFSIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); // 计算接收到的数据长度
        memcpy(Uart1_Data, Uart1_RxBuff, uartCnt);
        Uart1Flag = 1;
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)Uart1_RxBuff, UART_RX1_BUFFSIZE); // 重启开始DMA传输
    }
}

• 主函数里面把串口接收中断的部分删掉，加入空闲中断和使能DMA；while循环中检查DMA接收完成后的标志位，一旦接受完一帧数据就将这帧数据发送出去。

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);    /* 开启串口空闲中断 */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)Uart1_RxBuff, UART_RX1_BUFFSIZE);   /* 开启DMA传输 */

while (1)
{
    if (Uart1Flag)
    {
    Uart1Flag = 0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1, Uart1_Data, uartCnt, 1000);  /* 将接收到的数据发送出去 */
    }
}

• 最后去到stm32f1xx_it.c文件中，在串口中断函数中调用刚才添加的DMA数据处理函数，记得在这个文件声明外部调用此函数；

• 编译运行，看看效果；这里用出师表试试，收发都没问题。